公开(公告)号：CN106167180A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610671022.X

申请日：2016-08-15

申请人： 上海交通大学

发明人： 黎阳 ,  高雪官 ,  栾楠 ,  胡俊杰

IPC分类号： B65G67/24

摘要： 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖直方向上移动并锁定；机器人安装在升降平台上，并随升降平台位置改变而调整在竖直方向上的高度；辊筒输送机、过渡输送带以及可伸缩皮带输送机配合工作，将卸下的货物输送到指定位置；机器人视觉系统用以确定抓取货物的位置，配合机器人作业；控制系统控制整个自动卸车机器人系统自动化作业。本发明可取代人工卸车拆垛，省时省力，提高工作效率。

公开(公告)号：CN116219241A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310087790.0

申请日：2023-01-30

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈哲 ,  黎阳 ,  马思鸣 ,  胡磊 ,  吴一 ,  汪明亮 ,  王浩伟

IPC分类号： C22C21/16 ,  C22C21/06 ,  C22C32/00 ,  B22F9/08 ,  B22F10/28 ,  C22C1/10 ,  C22C1/03 ,  B33Y70/10

摘要： 本发明提供了一种用于电子束增材制造的二硼化钛颗粒增强耐热铝合金粉末。该铝合金粉末的化学组成按质量百分比计包括Cu:1.8～2.7％、Ni:0.8～1.4％、Mg:0～1.8％、Fe:0.1～1.4％，TiB2颗粒0.1～10％，余量为铝。其制备方法的主要步骤为：颗粒增强铝合金预制锭的熔炼、颗粒增强铝合金粉末的气雾化成形。以本发明的二硼化钛颗粒增强耐热铝合金粉末通过电子束增材制造成形的块材无裂纹，微观组织均匀且晶粒细小。经热处理后可获得的抗拉强度为320MPa，延伸率大于10％，优于电子束增材制造铝合金力学性能的平均水平。