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公开(公告)号：CN117424242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117527858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN117424242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117782914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832743.0
申请日：2023-12-28
申请人： 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： G01N15/075
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的水中细颗粒浓度分布测量装置，采水测量浊度装置用于得到该点位处水样的实际测量浊度值，作为第一标定数据源；泥盘体积差测量装置利用3D扫描技术对沉积物表层形状进行扫描，计算实验前后底层沉积物的体积差，作为第二标定数据源；泥盘质量差测量装置测量扰动前后的底部细颗粒物的质量差，换算得到悬浮的颗粒物质量并作为第三标定数据源；激光测量浊度装置由光强数据的映射关系得到浊度数据作为第四标定数据源；图像处理机构基于实验源数据采集机构得到的所述空间离散点浊度监测数据与摄像装置采集的图像像素信息之间的映射关系训练图像识别模型，实现对目标区域的细颗粒土浓度分布变化进行捕捉和重构。
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公开(公告)号：CN109774877B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910182980.4
申请日：2019-03-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种高稳性的半潜式风机基础，包括中央立柱、侧立柱、浮箱、斜撑；中央立柱分为两段，下段直径均等，上段自下而上直径递减；侧立柱包括周向分布的若干组相互连接的倾斜侧柱和直立侧柱，倾斜侧柱自下而上向外侧倾斜，直立侧柱与倾斜侧柱的上端连接；浮箱与倾斜侧柱及中央立柱的底端固定连接，若干浮箱构成以中央立柱底部为中心的横向发散状结构；斜撑一端与中央立柱连接，另一端与直立侧柱连接；水线面位于中央立柱的下段、斜撑的下方、以及直立侧柱所在位置；直立侧柱下端与水线面距离为平台所处海况下一年一遇波浪的波幅高度；浮箱、中央立柱、侧立柱均为中空结构，为风机基础提供浮力。
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公开(公告)号：CN109854434B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910221309.6
申请日：2019-03-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/14
摘要： 本发明提供了一种自适应型双稳态浮子式波浪能发电装置及发电方法，波浪能发电装置由机架、浮子、刚性杆、拉线式发电机、自适应双稳态机构、滑块构成；机架设置有一水平板并开设有条状孔，在条状孔一侧设置有滑轨；刚性杆一端铰接在浮子的顶部，另一端与拉线式发电机连接，该刚性杆穿过条状孔且两侧均设置有一组自适应双稳态机构；自适应双稳态机构包括弹性装置和辅助伸缩装置，弹性装置一端与刚性杆相连，另一端通过滑块与辅助伸缩装置相连，辅助伸缩装置的另一端固定在水平板上，滑块滑动安装在滑轨上。本发明引入双稳态机制，明显提升装置的能量效率和捕获频率带宽，增强装置对持续变化海况的适应性，保持一个较好的能量捕获状态。
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公开(公告)号：CN117168760A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311095284.2
申请日：2023-08-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种半潜式漂浮式基础横截面载荷的模型试验测量方法，涉及风力发电技术领域，该方法采用多体分段结构模式，将半潜式漂浮式基础分为多个独立子结构模型，利用连接件将多个子结构模型连接起来，组合成完整的漂浮式基础分段模型；连接件为组装漂浮式基础分段模型的连接构件，也是应变传感器测量载体，作为横截面载荷的测量元件，其位置设置待测量的横截面；基于应变测量法，采用FBG光纤光栅应变传感器对横截面载荷进行测量，横截面载荷包括轴向力和弯矩，FBG光纤光栅应变传感器布设于测量元件表面。本发明利用多体分段结构模拟风机基础，基于应变测量法获得其横截面内力，提升了漂浮式风机模型试验的研究效率，为安全设计提供技术保障。
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公开(公告)号：CN115512595A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211227343.2
申请日：2022-10-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种水平轴风机缩尺模型机舱装置与设计方法，涉及风力发电机领域，该水平轴风机缩尺模型机舱装置包括风机驱动模块、光电滑环连接模块、变桨轮毂模块和变桨电机模块，风机驱动模块通过光电滑环连接模块与变桨轮毂模块传动连接，变桨轮毂模块和变桨电机模块传动连接；风机驱动模块驱动风机按照预定转速转动，光电滑环连接模块配合变桨轮毂模块和变桨电机模块实现风机叶片的运动变桨。本发明通过风机驱动模块驱动风机主体以目标转速平稳运行，同时解决了风机叶片在旋转时的变桨问题，通过采用模块化设计理念，驱动电机、驱动轴和刚性联轴器等部件均可根据不同试验要求灵活替换，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN113447313B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110615711.X
申请日：2021-06-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置、水样传送装置、水样封存装置、水样回收装置；水样采集装置包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；水样传送装置包括采水动力装置、采水通路；水样封存装置包括采水囊，采水囊与采水通路末端连通，采水囊四周设有上下两层封口器，两层封口器之间设有夹断器，使得采水囊夹断处则作为下一个采水囊的底部；水样回收装置用于对采水囊进行回收。
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