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公开(公告)号：CN118606052A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781139.8
申请日：2024-06-18
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 一种虚拟电厂分层分区外特性辨识方法，通过构建包含云端平台层、边缘控制层和分布式资源终端层的云‑边‑端模式的虚拟电厂分层分区架构，通过该架构进一步构建虚拟电厂外特性辨识动态优化模型，设置目标函数和约束调节求解外特性参数并计算边缘控制层的各个分布式资源聚合体和虚拟电厂整体外特性参数。本发明能够降低虚拟电厂整体通讯成本、提升分布式资源参与市场的整体契合度，还可以进行云边协同计算，使用边缘控制器本地计算资源分散虚拟电厂计算压力。其次，本发明提出虚拟电厂动态外特性辨识模型，能够及时适应电力系统的实际运行情况和网络结构变化，提高模型的准确性和适用性。
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公开(公告)号：CN113960624B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111232283.9
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法，该方法首先读入ICESat‑2ATL03原始数据，对数据进行垂直方向截取，对沿轨距离轴作缩小处理，然后分段处理ICESat‑2光子数据；通过计算得到候选的半径ε和最小聚类阈值minpts数据集，带入DBSCAN中进行聚类分析，得到对应的聚类簇数，当生成的簇数连续三次相同时，认为聚类结果趋于稳定，记该簇数对应的半径ε和最小聚类阈值minpts为当前数据段的最优参数，将该参数带入DBSCAN中用于检测水下地形，最后继续处理剩余数据段，直至数据处理结束。本发明采用自适应的方法计算DBSCAN的关键参数半径ε和最小聚类阈值minpts，适用于大批量激光雷达数据的批处理，能够提高检测算法的准确性。
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公开(公告)号：CN113960625B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111232285.8
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法，该方法首先读取ICESat‑2ATL03原始数据集；然后采用DBSCAN方法提取浅水水体水深数据；之后选择该地区少云量的Sentinel遥感图像，对其进行大气校正、空间切割、陆地云层掩膜；利用前面的ICESat‑2数据中检测得到的水深数据带入波段比值经验模型进行回归训练得到参数，最后带入sentinel遥感图像中反演出该地区水深地图。本发明采用无需原位测深数据作为控制点，在不易机载测量水深地区亦可开展水深测量，且保持了良好的测量精度。
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公开(公告)号：CN112731341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011313723.9
申请日：2020-11-20
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开一种基于双级虚像相位阵列的双波长高光谱分辨率激光雷达系统，该系统包括双波长垂直偏振光发射系统、分光系统一、光电探测器一、望远镜、分光系统二、带通滤光片一、带通滤光片二、分光系统三、光电探测器二、双级虚像相位阵列系统一、分光系统四、光电探测器三、ICCD采集系统一、分光系统五、光电探测器四、双级虚像相位阵列系统二、分光系统六、光电探测器五、ICCD采集系统二、时序控制器；本发明的系统具有实时探测海洋中的次表层信息、浮游植物垂直分层结构、海水温度盐度垂直剖面分布以及海洋混合层深度的时空变化的能力，有效的解决目前海洋探测技术手段中存在问题与缺陷，为进一步实现透明海洋提供了系统方案。
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公开(公告)号：CN105511466B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510876265.2
申请日：2015-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于二维码带的AGV定位方法及系统，通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带，由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码，据此获得AGV在轨道上的位置，通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分，获得差分速度信号，然后对差分速度信号进行数字信号滤波，获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法，不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置，同时能够实时计算出AGV的速度，并能够按照外部的控制需求，以期望的速度控制AGV移动，或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
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公开(公告)号：CN105352439A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510702746.1
申请日：2015-10-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法，该系统包括：依次相连的全光栅结构、信息采集存储模块和计算处理模块，其中：全光栅结构与信息采集存储模块相连并传输光信号信息，信息采集存储模块和计算处理模块相连并传输带时间戳的光信号信息；所述的全光栅结构包括：检测触发光栅、横向光栅组与垂向光栅组构成的光栅龙门架和纵向光栅组。本发明通过使用低成本的全光栅结构，在不影响车辆正常行驶的情况下，实现对待检车辆的长度、宽度、高度、轮轴数目、轮轴间距等外形参数的高精度快速测量，有助于及时发现非法改装车辆，减少非法改装车辆引起的重大交通事故。
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公开(公告)号：CN102199668B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110095717.5
申请日：2011-04-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种生物遗传技术领域的纳米颗粒分子单倍型分型方法，以待测样本的基因组DNA为模板，用对应目的DNA片段中的SNP等位基因的正向等位基因特异性引物和反向通用引物，通过长片段AuNP ASPCR处理实现目的DNA片段的染色单体的分离和扩增。本发明创新地在ASPCR体系中加入AuNP，有效的提高了单倍型分型的特异性；得到的单倍体PCR产物可直接用于SNP基因分型，如TaqMan探针和测序等，来获得待测两倍体个体的一个单倍型。待测样本的另一个单倍型可以用同样的方法得到，或者从基因型来推测。
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公开(公告)号：CN118323380A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410627696.4
申请日：2024-05-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种压载动态机械调节装置及调节方法，涉及浮式风机技术领域，包括立柱、连通机构、调载质量块、限位机构，所述立柱设置于浮式风机的浮体上，所述各立柱之间通过所述连通机构相连接，在所述连通机构上设置有调载质量块以实现机械调载，所述限位机构设置在所述连通机构中以实现机械调载的稳定运行。本发明能够提高系统可控性，降低压载水来带的不确定性，方案易实施，便于维修更换，有效降低试验成本。
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公开(公告)号：CN113960626A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111233120.2
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。
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公开(公告)号：CN110069343A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910292819.2
申请日：2019-04-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了面向复杂高并发计算的动力装备分布式存储与计算架构，包括数据主服务器、计算主服务器、数据子服务器、计算子服务器、客户端，数据主服务器定时监控数据子服务器状态，并定时处理写错误日志；计算主服务器用于定时生成计算任务，并定时监测计算子服务器的状态，实现计算任务的分发；客户端用于通过与数据主服务器通信，实现机组数据存储、访问服务和计算服务。本发明主要针对动力装备远程集中监控中心，利用职能划分，逻辑分离，资源重用等手段，实现海量数据的存储、持续备份和复杂计算任务的并发执行，保障后台服务的高可用性，在系统轻量化的基础上提高了系统可靠性，降低了分布式系统部署的难度，利于分布式系统的推广和维护。
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