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公开(公告)号：CN116714788A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310533273.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于空间伸缩杆机构的热控装置及星载激光雷达，包括套筒、推杆、支撑框架以及隔热组件；所述推杆的一端伸入伸缩套筒内并与其滑动配合，所述支撑框架的一端与推杆伸出伸缩套筒的一端连接，所述推杆带动支撑框架罩沿伸缩套筒长度方向同步运动，且所述支撑框架罩设推杆；所述隔热组件包覆支撑框架。通过与推杆随动的支撑框架和隔热组件，使支撑框架与推杆始终保持相对静止的状态，借助包覆在支撑框架上的隔热组件对推杆进行热防护，使推杆始终不受外热流的直接影响，有助于减少推杆的热变形，实现对推杆的热保护。
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公开(公告)号：CN116487864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310533241.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于六边形卫星的分布式Y形天线阵展开装置，包括三组周向均匀设置在六边形卫星上的天线阵展开组件，天线阵展开组件包括根部支座、第一天线框架、第二天线框架以及展开锁定组件；第一天线框架的一端通过展开锁定组件与根部支座转动连接形成第一转动关节，另一端通过展开锁定组件与第二天线框架转动连接形成第二转动关节；第一天线框架上设置有用于约束的压紧释放组件和约束释放组件。本发明通过展开锁定组件实现各个活动关节精简，转动关节均独立并可自行调节，有助于降低系统复杂度，通过压紧释放组件和约束释放组件，精准控制天线阵展开组件的收拢和展开状态以及展开时序，有助于提高适应性和拓展性。
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公开(公告)号：CN112288212B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010761313.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种多星自主协同系统及方法，包括：模块M1：设置星地任务分工中卫星系统功能；模块M2：设置星地任务分工中地面系统功能；模块M3：根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法，该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力，使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构，明确了地面系统及星上系统的分工界面，通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建，能够有效的提升多星自主协同效能。
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公开(公告)号：CN114460952B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210050891.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种椭圆轨道伴飞构型初始化的双星协同变轨方法及系统，包括：步骤S1：根据初末状态的轨道根数，分别计算主从双星的脉冲速度增量序列；步骤S2：设定主星脉冲间的间隔圈数，计算主星的第一次点火维度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后纬度幅角满足指定值；步骤S3：设定从星脉冲间的间隔圈数，根据主星的点火纬度幅角和预设近地点幅角差值，计算从星的第一次点火纬度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后主从双星近地点幅角差值满足指定值；步骤S4：采用J2摄动轨道动力学方程对卫星运动进行描述，建立第一次点火纬度幅角和变轨结束后双星近地点幅角差的约束方程，采用SQP算法，迭代计算控制变量。
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公开(公告)号：CN109815606B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910091555.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种误差链对碎片碰撞清除成功率影响分析方法、系统，包括如下步骤：获取误差项目步骤：获取误差源的类别、误差源的量级以及误差源的数值，建立影响碰撞清除成功率的误差模型；计算综合误差步骤：根据影响碰撞清除成功率的误差模型，计算误差源的综合误差；计算清除概率步骤：根据影响碰撞清除成功率的误差模型及误差源的综合误差，模拟清除过程，计算碰撞清除成功概率。本发明通过分解影响碰撞清除成功的各项误差，计算误差的量级和具体数值，并通过数值模拟，计算碰撞清除成功概率，可以论证清除器的能力作用范围，并约束各部件的技术指标要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115442534A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210933688.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种空间目标天基成像自动多级曝光控制方法及系统，包括：根据目标星轨道、监视星轨道以及成像时刻计算在惯性坐标系下的目标星指向太阳的单位矢量目标星指向监视星的单位矢量以及垂直于目标星的被观测面且沿着太阳方向的单位矢量预估观测目标面的典型材料的反射率，并将占比面积最大材料的反射率参数作为反射率基准值ρ0；根据单位矢量单位矢量单位矢量以及目标反射率计算得到目标在相机入瞳处的辐照度；根据目标在相机入瞳处的辐照度以及设定预存的定标结果设置最优曝光时间T0；在最优曝光时间T0的基础上，根据不同表面反射率参数确定多级曝光时间，最终通过多幅不同曝光图像融合达到动态范围扩展的目的。
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公开(公告)号：CN111950873B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010754302.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的卫星实时引导任务规划方法及系统，包括：场景建立步骤：建立“时间‑姿态”二维化的卫星成像任务规划训练场景；提取转化步骤：对卫星成像任务规划训练场景的智能体训练要素状态、动作、代价、奖励、结束条件进行提取与转化；对接步骤：使用深度学习算法与所述卫星成像任务规划训练场景进行对接；强化学习步骤：利用深度强化学习对卫星成像任务规划过程进行学习。本发明采用将卫星轨道和目标经纬度进行“时间‑侧摆”二维化映射的方法，在不牺牲数据精度的前提下，降低强化学习环境状态空间的维度，可以在保留所有有效信息的前提下，提升智能体训练收敛的速度。
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公开(公告)号：CN112509116A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011355763.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种全色相机对空间目标的模拟在轨成像方法和系统，包括：步骤1：通过三维建模软件Creator，创建目标的三维模型；步骤2：相对位置、姿态及天体位置计算；步骤3：进行成像灰度值计算；步骤4：传感器参数设置；步骤5：用三维场景驱动呈现成像目标和其他场景对象在空间的姿态、位置和光照情况，通过图片截取并图像处理的方法，作为全色相机在轨模拟成像的成果文件。本发明可以对任意目标建模并成像仿真；可对不同距离、不同像移及不同信噪比的成像影响进行仿真。
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公开(公告)号：CN111950873A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010754302.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的卫星实时引导任务规划方法及系统，包括：场景建立步骤：建立“时间-姿态”二维化的卫星成像任务规划训练场景；提取转化步骤：对卫星成像任务规划训练场景的智能体训练要素状态、动作、代价、奖励、结束条件进行提取与转化；对接步骤：使用深度学习算法与所述卫星成像任务规划训练场景进行对接；强化学习步骤：利用深度强化学习对卫星成像任务规划过程进行学习。本发明采用将卫星轨道和目标经纬度进行“时间-侧摆”二维化映射的方法，在不牺牲数据精度的前提下，降低强化学习环境状态空间的维度，可以在保留所有有效信息的前提下，提升智能体训练收敛的速度。
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公开(公告)号：CN111949523A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763182.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D/3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。
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