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公开(公告)号:CN115495043A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211062700.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统,包括如下步骤:步骤S1:获取卫星多次变轨的时间序列;步骤S2:根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻;步骤S3:根据姿态转换时刻编写姿态转换语义矩阵;步骤S4:将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序矩阵;步骤S5:对真实姿态时序矩阵进行检查。本发明利用简单的矩阵表示姿态时段,并进一步通过逻辑判断转换为真实的姿态时段,可利用计算机编程快捷地实现姿态时序的生成,在发射窗口计算等方面具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN114528699A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210090097.4
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种日地L5平动点转移轨道的快速设计方法及系统,基于日心二体轨道解析模型,设定转移圈数、转移时间及转移轨道偏心率,计算转移轨道半长轴;根据步骤1中的转移轨道半长轴、偏心率及地球的轨道参数,设定转移轨道倾角,采用地球零半径影响球模型,计算探测器的双曲线超速大小及方向;设定探测器在抵达L5点施加一次制动脉冲,利用步骤1~2中的转移轨道参数计算该脉冲的大小与方向;以上述步骤计算得到的日心二体转移轨道参数作为初值猜测,采用日心多体轨道模型,通过迭代优化计算高精度的转移轨道。本发明中的方法实现了轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡,有效地减少迭代次数、降低计算量,并确保数值迭代的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN109211245B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201810854598.9
申请日:2018-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多目标任务规划方法,包括:获取多目标信息的经纬度、观测权重信息,作为窗口预报和任务规划的输入条件;根据所述多目标信息的经纬度、观测权重信息,并利用星务软件周期迭代的工作模式为基础,计算目标仰角和观测机动角用以判断进入和离开窗口的时间,以得到窗口时长优化列表;利用所述多目标信息的经纬度、观测权重信息和窗口时长优化列表,得到最终的工作窗口列表数据;根据所述工作窗口列表数据,卫星进行姿态机动对目标进行观测。本发明适用于实时星务软件的多目标任务规划方法,适用于可做大角度姿态机动的敏捷卫星平台。本发明简单可靠,针对星务软件的运行模式,可直接在星上编程实现,做到实时在轨运行。
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公开(公告)号:CN113743811A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111065490.X
申请日:2021-09-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种采用系数加权计算的综合效能评估方法和系统,包括:指标建立组件,用于建立分层指标数,利用用户输入和默认选择建立对各种项目的评估指标体系;赋权组件,用于对各项指标的赋权操作,支持专家手动打分,输入两两指标之间的重要程度比较值;综合评估组件,用于对一项或多项单独的指标进行评估并综合,生成最终的评估数值;综合评估的流程为:步骤S1:建立用于评估成像效能的指标体系;步骤S2:采用相对比较法对各项指标进行赋权;步骤S3:计算成像效能的各项技术指标;步骤S4:利用加权法进行综合效能评估。利用本发明,可以对空间在轨服务、碎片清除和在轨燃料加注等应用领域具备较好的评估效果。
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公开(公告)号:CN108958276A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810854611.0
申请日:2018-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明的扫描摆镜运动对卫星姿态影响的评估方法以扫描摆镜的惯量、扫描运动曲线规律、整星惯量、整星惯性积、星上柔性附件振动频率、空间环境干扰力矩作为评估输入,以扫描过程中卫星需要的控制精度和稳定度作为评估基准,考虑星上柔性附件搭建耦合动力学模型。包括:1)对评估输入数据进行预处理;2)根据评估输入数据计算扫描摆镜在运动期间对整星产生的干扰力矩;3)融合扫描摆镜在运动期间对整星产生的干扰力矩和空间环境干扰力矩,作为整星姿态动力学模型中干扰力矩项;4)考虑星上柔性附件建立整星姿态耦合动力学模型;5)计算在扫描过程中考虑星上柔性附件振动情况下的姿态控制精度和稳定度,评估扫描摆镜运动对卫星姿态的影响。
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公开(公告)号:CN113777956A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111062709.0
申请日:2021-09-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种决策支持超实时计算系统及方法,包括:包含任务筹划模块和超实时仿真模块,任务筹划模块根据需求生成卫星轨道转移与调整策略,超实时仿真模块将生成的策略进行超实时快速仿真验证。利用本发明,可以使得任务筹划过程1:1000超实时仿真计算,卫星全数字模型仿真1:32超实时仿真计算,有效提高仿真效率。本发明有效解决了全数字模型下快速筹划仿真系统,可以使得任务筹划过程以1:1000超实时仿真计算,卫星全数字模型仿真以1:32超实时仿真计算;本发明提供的任务筹划模块,可根据用户输入,生成相应的轨道转移与调整策略,且可使用高精度/低精度模型计算,具有较强的工程应用性。
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公开(公告)号:CN113741197A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111082154.6
申请日:2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高轨目标的单次抵近三脉冲控制方法及系统,包括:根据抵近任务的最小距离、速度及时间,采用CW方程描述两星相对运动,构建终端相对轨道;根据两星轨道根数,计算Hill坐标系下追踪星的初始相对轨道;在Hill坐标系下,根据初始相对轨道和终端相对轨道,采用解析的方法优化计算三脉冲参数;根据解析计算结果,采用轨道动力学模型,依据数值方法进行再优化,最终获取最优解。本发明中的方法实现了轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡,通过采用简化的轨道模型,可快速有效地三脉冲初步,然后以该解作为高精度多体模型的初值猜测,可有效地减少迭代次数、降低计算量,并确保数值迭代的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN108958276B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201810854611.0
申请日:2018-07-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的扫描摆镜运动对卫星姿态影响的评估方法以扫描摆镜的惯量、扫描运动曲线规律、整星惯量、整星惯性积、星上柔性附件振动频率、空间环境干扰力矩作为评估输入,以扫描过程中卫星需要的控制精度和稳定度作为评估基准,考虑星上柔性附件搭建耦合动力学模型。包括:1)对评估输入数据进行预处理;2)根据评估输入数据计算扫描摆镜在运动期间对整星产生的干扰力矩;3)融合扫描摆镜在运动期间对整星产生的干扰力矩和空间环境干扰力矩,作为整星姿态动力学模型中干扰力矩项;4)考虑星上柔性附件建立整星姿态耦合动力学模型;5)计算在扫描过程中考虑星上柔性附件振动情况下的姿态控制精度和稳定度,评估扫描摆镜运动对卫星姿态的影响。
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公开(公告)号:CN111947646A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010807877.7
申请日:2020-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统,包括:分类步骤:明确星簇内各类成员卫星的成像模式,将不同成像模式按照机动维度分成两类;约束提炼步骤:将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后,由中枢星整合处理;机动时间确认步骤:在单滚动轴机动模式下,明确星簇内各类成员卫星的机动时间;多项式拟合步骤:对单滚动轴机动模式下,姿态机动角度时间进行多项式拟合;定义步骤:在两轴机动模式下,定义不同成像过程时段;规划控制步骤:经过通用成像模型的描述方法,形成注数包,实现对星簇任务的规划控制。提高多星协同工作任务的规划效率,使星簇系统中各个成员星发挥到各种最大效能。
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公开(公告)号:CN110489779A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910595810.9
申请日:2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种木星探测借力飞行轨道优化设计方法,包括如下步骤:设定飞行序列为地球-地球-木星,建立平面内椭圆型的地球和木星解析星历模型;设计探测器与地球共振发射算法,确保探测器按照给定的共振比发射离开地球,利用兰伯特算法建立深空机动到地球借力的转移轨道模型,设定地球借力飞越高度,建立地球借力后的转移轨道模型;定义地球借力时刻和发射时刻地球的平近点角增量为相位角增量,针对某一年的发射窗口,以发射时刻、共振比和相位角增量为优化变量,构建多层嵌套优化策略。本发明可实现优化变量初值准确猜测,有效提高木星探测转移轨道优化的鲁棒性和快速性,为发射窗口的快速分析和轨道优化设计提供快速有效的分析方法。
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