一种棘爪组件和转轴联动机构
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116624523A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310616663.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构,属于转动机构设计领域;转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔;转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽;转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接,随转轴转动;棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔;棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接,使棘爪随棘爪轴转动;拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接,并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定,拨杆随棘爪轴转动;扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接;手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上;本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构,即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换,具有体积小,切换灵活,空间寿命长,使用方便、价格低等特点。

    一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构

    公开(公告)号:CN116119028A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310198834.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构,属于航天器机构的压紧释放领域;包括松不脱螺钉、第一滑块、压紧帽、抱爪、第一支架、第二滑块、压缩弹簧、弹簧套管、压紧头套、防松螺母、加载螺母、承力碗、拉簧、长螺杆、第二支架和被压件;压紧释放机构的工作过程包括长螺杆释放、抱爪抱紧、压紧释放机构在轨拆卸3个阶段;最终航天员将压紧释放机构整体拿走放置在收纳袋中,完成压紧释放机构在轨的拆卸工作;本发明可以实现航天员在轨拆卸,该方案采用爪式结构抱紧内部零件实现拆装分离且不散落、不产生空间碎片。

    一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置

    公开(公告)号:CN114413936A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111319830.7

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置,包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块;通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用,实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧,利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号,实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合,达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。

    一种随动重力平衡装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111232255B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010070616.1

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 一种随动重力平衡装置,包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧,共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置,分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕,一端与缠链轮边缘固定连接,另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间,通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上,自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能,提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。

    一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱

    公开(公告)号:CN110775303A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910919627.X

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5);主框体(1)为三棱柱状框架结构;螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处;多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上;齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联,共同布置在主框体(1)的下框(1-4)上;动力接口(5)接入驱动力,齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。

    一种可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构

    公开(公告)号:CN109515752A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811495656.X

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构,包括设置于航天器上的压紧释放机构及太阳能电池阵,压紧释放机构包括收纳箱板,收纳箱板的一端通过箱板铰链铰接于航天器上,收纳箱板的另一端设置有能够自动与航天器分离的连接分离装置,太阳能电池阵包括多块基板,相邻基板之间通过板间铰链铰接,基板上设置有太阳能电池片,太阳能电池阵上还设置有一维的展开装置,展开装置的一端设置于太阳能电池阵的一端,展开装置的另一端设置于太阳能电池阵的另一端,太阳能电池阵的一端还连接于航天器上。本发明的可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构展开面积大且折展比高。

    一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法

    公开(公告)号:CN114715432B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202210172410.9

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法,铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接;插销一端与心轴固定连接,另一端设有凸出轴;展开状态时,凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合,实现展开锁定;由展开状态转变为收拢状态时,移动心轴进而带动插销移动,直至凸出轴与外锁定孔解除配合,实现解锁;由收拢状态转变为展开状态时,内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应,插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站,及卫星等大型航天器上,能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢,对随运载火箭发射的航天器,可有效降低发射状态的外包络尺寸。

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