基于数字压力传感器的运载火箭贮箱冗余增压控制方法

    公开(公告)号:CN118128665A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410253880.7

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: F02K9/56 F02K9/50

    摘要: 本发明提供了一种基于数字压力传感器的运载火箭贮箱冗余增压控制方法,本发明以高实时性数字压力传感器采集的压力信号作为信号源,在信号有效性判断、滤波处理和冗余判决后,完成增压压力差和目标压力值权重系数计算,根据权重系数结果判决增压控制方式,最终驱动六管冗余固态继电器控制增压电磁阀完成推进剂贮箱增压。本发明利用数字压力采集的高实时性的优点,应用冗余数据源、数据判决、指令输出的冗余设计方式,创新性提出了基于增压压力差和目标压力值加权控制方法。确保运载火箭贮箱增压控制系统在火箭飞行过程的工作可靠性和故障适应能力。

    一种可分步折叠的二维阵面天线机构

    公开(公告)号:CN116742309A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310142574.1

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: H01Q1/08 H01Q1/12 H01Q21/06

    摘要: 本发明公开一种可分步折叠的二维阵面天线机构,包括天线面板机构、板间回转铰链机构和背架机构;天线面板机构是由若干具有一定厚度的矩形板构成,各个天线面板上按需分布螺纹孔;板间回转铰链通过两个铰链凸台的轴孔配合实现转动副的功能,再将其分别与天线面板固接,进而实现天线面板的相对转动;背架机构是背架杆两端带有铰链接头的装配体,接头处分布有轴孔;天线面板与板间回转铰链通过螺纹孔固接;背架机构通过两端的铰链接头实现与天线面板或相邻背架杆的铰接,背架机构与天线面板的折展过程运动协调。

    基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统

    公开(公告)号:CN116429206A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310599631.9

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: G01F23/263

    摘要: 本发明提供了一种基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统,包括液位传感器、电容层析成像系统,液位传感器安装在火箭贮箱内部,电容层析成像系统包括:交流电压源模块、多路开关模块、数据采集模块、数据分析模块;电容层析成像系统用于将正弦波电压信号通过电缆束发送给部分液位传感器,并接收在贮箱内其余位置的液位传感器反馈的多路激励数据;以及将多路激励数据进行放大、滤波以及数模转换后,根据电容层析成像技术构建贮箱内液位的三维图像,通过三维图像结合贮箱的实际尺寸计算液位高度和液位体积。从而实现对不规则贮箱内液体三维成像,且不受火箭姿态和加速度方向的影响,有效降低测量误差,提高系统测量数据的可靠性。

    含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线

    公开(公告)号:CN115663447A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211243285.2

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: H01Q1/08 H01Q1/12 H01Q21/00

    摘要: 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线,其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构;等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面;等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构,支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构;两组及以上天线组件呈竖向排列时,组成一维平板折展天线机构;两组天线组件呈横向排列时,组成二维折展单元机构A,两组及以上折展单元机构A呈横向排列时,组成二维平板折展天线机构;多组天线组件呈横竖向排列时,组成二维折展单元机构B;本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高,展开稳定性好,收拢率大,具有很强的实用性。

    一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构

    公开(公告)号:CN113675574B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110911953.3

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: H01Q1/08

    摘要: 本发明公开了一种双向平板折展单元,包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板;第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板,第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副;同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副;第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接,第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。

    一种以三角形为底面的可折展盒子结构

    公开(公告)号:CN111776404A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010623156.0

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: B65D5/20

    摘要: 本发明公开一种以三角形为底面的可折展盒子结构,包括十二个面,依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面;第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部;第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面依次相连形成可折展盒子结构的三个侧面;三个侧面置于底面上方且分别与底面的三条边相连,并且三个侧面依次相连;各个面之间均通过转动副相互连接。

    一种可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构

    公开(公告)号:CN109515752A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811495656.X

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: B64G1/22 B64G1/44

    摘要: 本发明涉及一种可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构,包括设置于航天器上的压紧释放机构及太阳能电池阵,压紧释放机构包括收纳箱板,收纳箱板的一端通过箱板铰链铰接于航天器上,收纳箱板的另一端设置有能够自动与航天器分离的连接分离装置,太阳能电池阵包括多块基板,相邻基板之间通过板间铰链铰接,基板上设置有太阳能电池片,太阳能电池阵上还设置有一维的展开装置,展开装置的一端设置于太阳能电池阵的一端,展开装置的另一端设置于太阳能电池阵的另一端,太阳能电池阵的一端还连接于航天器上。本发明的可展开太阳能电池阵及其压紧释放机构展开面积大且折展比高。

    一种分布式多板压紧释放系统

    公开(公告)号:CN106586038B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201610981284.6

    申请日:2016-11-08

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统,充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成,并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高,可调节性好与可压紧重量大的特点,适用于各种航天器及载荷任务。

    一种迷宫式载荷板压紧释放系统

    公开(公告)号:CN106542125A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201611118148.0

    申请日:2016-12-07

    IPC分类号: B64G1/64

    CPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种迷宫式载荷板压紧释放系统,用于实现航天器上多个顺序排列的载荷板的压紧和释放;迷宫式载荷板压紧释放系统包括有:若干压紧座组件,多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排压紧座组件,相邻载荷板之间均压紧有一组压紧组件;若干迷宫杆,多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排迷宫杆,每个载荷板的侧边上垂直连接有一个迷宫杆;压紧迷宫板,每排迷宫杆配备有一个相平行的压紧迷宫板,压紧迷宫板上设置有多个迷宫槽,迷宫杆的另一端压在迷宫槽内;多个载荷板的两侧还分别设置有桁架,压紧迷宫板固定在所述桁架上;多个载荷板的两端还设置有压在载荷板上的压紧结构,压紧结构平行于载荷板。

    一种在轨超大型可展开空间结构系统

    公开(公告)号:CN113258249B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110542050.2

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: H01Q1/08 H01Q1/10 H01Q1/28

    摘要: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统,包括:星体;若干肋杆,以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体;若干可折叠的圈梁,相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁,且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接;若干可折叠的斜撑杆,两端分别铰接于星体和肋杆的第二端;若干第一展开机构,每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定,且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开;收拢时:若干肋杆的第二端相互靠拢,圈梁和斜撑杆均折叠;展开时:第一展开机构驱动肋杆旋转展开,肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。