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公开(公告)号：CN116678650A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310496080.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种伸展机构水平展开试验系统，其特征在于，其包括桁架(1)、支撑底座(2)、吊挂装置(3)、滑动装置(4)和可调节导轨(5)，桁架(1)包括支撑脚和架设在两侧支撑脚之间的主横梁，支撑底座(2)安装于桁架(1)的支撑脚底部，用于支撑桁架(1)，可调节导轨(5)沿着机构展开方向安装于桁架(1)的主横梁下方，滑动装置(4)与可调节导轨(5)相连，可沿着可调节导轨(5)滑动，吊挂装置(3)安装于滑动装置(4)下方，用于吊挂伸展机构，可沿着滑动装置(4)在垂直于机构展开方向上滑动。本发明的适用于各类伸展机构地面水平展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强，摩擦力小，展开距离长的优点。
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公开(公告)号：CN115549014A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211377235.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间伸展机构的螺旋电缆约束装置，通过设置锥台形内筒、锥台形外筒和内筒底板配合形成用于盘绕电缆的电缆容置腔，并在电缆容置腔的上端开口处设置若干压紧机构，压紧机构的安装座安装在锥台形外筒上，压板则是在弹性件作用下抵紧在锥台形内筒上。盘绕在其内的电缆的一端伸出于环形开口并连接至外部伸展机构，收拢状态下，电缆被压板限位在电缆容置腔内；外部伸展机构展开时会带动电缆伸出，电缆在伸出过程中依次接触对应的所述压板，接触部分的电缆克服所述弹性件提供的抵紧力并脱出，电缆在压板的作用下可从装置中逐渐被拉出，实现电缆在无重力环境下的有序释放。本申请具有约束可靠，释放有序，电缆收纳长的优点。
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公开(公告)号：CN111232255B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010070616.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
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公开(公告)号：CN110775303A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1-4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
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公开(公告)号：CN110775297A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919608.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109179235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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公开(公告)号：CN105460236A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854824.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。
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公开(公告)号：CN114715432B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN116923739A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093947.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116812177A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310872078.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器舱外的抬升机构，包括用于固定在舱体上的安装底座、用于固定载荷用的载荷顶板及连接在安装底座与载荷顶板之间的伸缩筒。伸缩筒包括若干级依次嵌套的套筒，且相邻套筒之间通过滑动结构滑动连接，相邻套筒间设有锁定结构，锁定结构用于相邻套筒滑动拉伸到位时自动锁定两者的相对位置。载荷顶板和安装底座之间设有松不脱螺钉组件，用于伸缩筒处于完全收缩状态时载荷顶板和安装底座之间相对位置的锁定，且松不脱螺钉组件可通过外力解除锁定。本发明只需解锁松不脱螺钉组件，手动抬升就可使载荷设备达到工作位置要求，大大降低了航天员在轨操作的复杂度，避免航天员在轨更换安装支架带来的操作不便。
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