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公开(公告)号：CN118336334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540575.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了空间跟瞄天线，包括：抛物面天线、二维驱动机构、天线座、天线座连接杆、第一压紧连接臂、第二压紧连接臂、压紧释放机构、解锁器转接支架、机构电气接插件支架、热控接插件支架、第一U型热管和第二U型热管。压紧释放机构包括：第一压紧支座、第一压紧释放组件、第二压紧支座、第二压紧释放组件、第三压紧支座、第三压紧释放组件、解锁器支座和解锁器。本发明设计了一种空间跟瞄天线，天线和二维驱动机构分别设置机械压紧点，实现了天线振动冲击力和机构振动冲击力的隔离。
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公开(公告)号：CN107458628B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN109050990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811007734.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107458628A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN114992300A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109297650A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810951424.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人，本发明的机器人随水流漂流，正常状态下机器人姿态不发生变化，有助于提高检测精度；机器人在音频采集的基础上辅以图像采集，便于数据校正，可信度高；机器人尾部配置推进器，有助于卡堵自救，降低堵塞管道的风险；机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力，仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。
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公开(公告)号：CN115101935A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
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公开(公告)号：CN112332195A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN106533051B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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公开(公告)号：CN106533051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/10 , H05K7/20409
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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