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公开(公告)号：CN113904112B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010577206.6
申请日：2020-06-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118336334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540575.6
申请日：2024-04-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了空间跟瞄天线，包括：抛物面天线、二维驱动机构、天线座、天线座连接杆、第一压紧连接臂、第二压紧连接臂、压紧释放机构、解锁器转接支架、机构电气接插件支架、热控接插件支架、第一U型热管和第二U型热管。压紧释放机构包括：第一压紧支座、第一压紧释放组件、第二压紧支座、第二压紧释放组件、第三压紧支座、第三压紧释放组件、解锁器支座和解锁器。本发明设计了一种空间跟瞄天线，天线和二维驱动机构分别设置机械压紧点，实现了天线振动冲击力和机构振动冲击力的隔离。
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公开(公告)号：CN115743626A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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公开(公告)号：CN114906352A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN108054512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115059744A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723448.0
申请日：2022-06-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN113904112A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577206.6
申请日：2020-06-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109412330A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811364624.6
申请日：2018-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种驱动组件，通过驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位；电机输出轴与谐波减速器输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器输出端与驱动轴固定连接；驱动轴由一对角接触轴承支撑定位，安装于组件壳体；转接法兰通过销螺钉连接于驱动轴；电机力矩经减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在驱动轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递中间环节少，再加上销螺钉的使用，从而使得本驱动组件具有回差小的优点；合理的结构设计及布局使得内部空腔小、紧凑性高，减小了组件整体包络尺寸，降低了自身重量及安装空间要求。
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