-
公开(公告)号：CN116519280A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476924.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2)，两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连，两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上，两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2)，底框(1)上有安装板(8)，驱动装置安装在安装板(8)上，滑轮组C(6)安装在配重块(7)上，第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C(6)下方绳槽中，配重块(7)模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。
-
公开(公告)号：CN115549014A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211377235.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间伸展机构的螺旋电缆约束装置，通过设置锥台形内筒、锥台形外筒和内筒底板配合形成用于盘绕电缆的电缆容置腔，并在电缆容置腔的上端开口处设置若干压紧机构，压紧机构的安装座安装在锥台形外筒上，压板则是在弹性件作用下抵紧在锥台形内筒上。盘绕在其内的电缆的一端伸出于环形开口并连接至外部伸展机构，收拢状态下，电缆被压板限位在电缆容置腔内；外部伸展机构展开时会带动电缆伸出，电缆在伸出过程中依次接触对应的所述压板，接触部分的电缆克服所述弹性件提供的抵紧力并脱出，电缆在压板的作用下可从装置中逐渐被拉出，实现电缆在无重力环境下的有序释放。本申请具有约束可靠，释放有序，电缆收纳长的优点。
-
公开(公告)号：CN111232255B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010070616.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110775303A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1-4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
-
公开(公告)号：CN110775297A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919608.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109179235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
-
公开(公告)号：CN105460236A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854824.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。
-
公开(公告)号：CN118289238A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352584.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。
-
公开(公告)号：CN117184448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310506656.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双向约束弹性支撑滚轮，其特征在于，其包括导轮座(1)、限位轴(2)、导轮架(3)、弹簧(4)、滚轮(5)、中心轴(6)，通过滚轮(5)与导轨接触支撑分段式伸展机构展开，导轮座(1)为双向约束弹性支撑滚轮的安装基座，导轮架(3)与导轮座(1)同轴，嵌套装在导轮座(1)中，可以轴向自由滑动，限位轴(2)穿过导轮架(3)，固定在导轮座(1)上，弹簧(4)套在导轮座(1)柱段外侧，一端顶在导轮座(1)上，另一端顶在导轮架(3)上，滚轮(5)通过中心轴(6)安装在导轮架(3)上。本发明通过限位轴尾部端面和导轮座内侧底面实现双向约束，同时具有承载能力强，阻力小，耐磨性好，减冲击等优点。
-
公开(公告)号：CN115594021A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211354211.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.027 seconds)
