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公开(公告)号：CN111834477A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500391.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , H02S30/20 , B64G1/44
Abstract: 本发明一种柔性太阳电池板阵列与刚性固定箱板连接方法。使用本方法能够使柔性太阳电池阵在载荷及空间高低温交变环境下，柔性太阳电池板阵列实现与刚性固定箱板连接，并始终保持比较均匀的张紧力，以保证太阳电池翼的刚度、基频满足使用要求。本方法包含柔性太阳电池板阵列与上固定箱板、下固定箱板的连接，张紧机构、张紧钢丝绳布局方法，张紧钢丝绳与上均载梁组件连接方法，上、下均载梁组件弹簧刚度方法，上均载梁组件弹簧布局方法，柔性带均匀传载方法，柔性带与太阳电池板阵列连接方法。
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公开(公告)号：CN103662109B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN110778667B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910918607.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。
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公开(公告)号：CN111262517B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN111824462A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010501457.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性太阳电池阵分步展开的二次解锁装置及方法。该二次解锁装置由上隔离板、下隔离板、片型铰链、弹簧绳索组件等组成。该二次解锁装置可实现航天器在变轨、对接阶段及在轨运行等不同阶段对柔性太阳电池阵分步展开的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN103662109A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN111114838A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010071150.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种柔性太阳电池阵解锁组合装置，包括若干辅助滑动装置(3)、电池阵组合体(2)；电池阵组合体(2)包括上箱体(21)、下箱体(22)、以及压紧在上箱体(21)和下箱体(22)间的电池板(25)、约束释放机构(24)；伸展机构(1)两侧分别设置电池阵组合体(2)，若干辅助滑动装置(3)对称安装在伸展机构(1)的顶端，辅助滑动装置(3)与上箱体(21)连接；约束释放机构(24)将上箱体(21)、下箱体(22)、电池板(25)压紧在一起；当约束释放机构(24)解锁释放时，上箱体(21)、下箱体(22)分离，辅助滑动机构(3)释放上箱体(21)在解锁释放过程中所受的力。本发明具有简单、可靠、释放电池阵组合体解锁过程应力的优点。
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公开(公告)号：CN103662100B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310583671.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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