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公开(公告)号：CN113623345B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110728247.5
申请日：2021-06-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构，包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后，伸展机构带动上箱体继续伸展，将钢丝绳从绕线轮组件上拉出，绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧，弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力，进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力，具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果，可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。
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公开(公告)号：CN110487131B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910464173.1
申请日：2019-05-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构，利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开，利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定，利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定，具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果，可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定，并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN111262517A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
发明人： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
摘要： 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN111114837A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010070622.7
申请日：2020-01-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，包括下箱体展开锁定机构、上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构分别设置在伸展机构两侧，每个下箱体展开锁定机构两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构旋转轴与上箱体展开锁定机构旋转轴设置于同轴位置；在下箱体展开锁定机构展开时，上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定。有源机构在展开到位后可以继续动作消除机构间隙以提高锁定高度，具有锁定刚度高的优点；无源铰链在有源机构的带动下展开锁定，具有简单、可靠的优点；在有源机构带动无源铰链展开锁定后，电池阵组合体可以在伸展机构作用下分离进而展开。本发明结构简单、可靠、机构鲁棒性强、锁定刚度高、收拢包络小。
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公开(公告)号：CN106697336B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611143050.0
申请日：2016-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种多板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的板框结构间的压紧和释放，多板压紧释放系统包括有：压紧组件，相邻所述板框结构之间设置有至少一组压紧组件；压紧结构，包括固定结构和活动结构，多个板框结构压在固定结构和所述活动结构之间；且板框结构与固定结构之间、板框结构与活动结构之间也至少设置有一组压紧组件；活动结构背向板框结构的端面上设置有至少一个第一压紧件；第一压紧件、活动结构与板框结构之间的压紧组件、相邻板框结构之间的压紧组件、板框结构与固定结构之间的压紧组件位于同一轴线上。本发明解决了板数多、整体厚度大的板框状结构压紧问题，适用于各种航天器任务。
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公开(公告)号：CN113503330A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110728254.5
申请日：2021-06-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧，所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧，在自然状态下呈S形，依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端；在轨工作状态下，盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形，内端以弯钩形式与安装心轴连接固定，外端通过紧固件与弹簧盒连接固定；安装心轴朝不同方向旋转时，将对弹簧施加一定的预紧扭矩，弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动，弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配，使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下，工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计，使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果，可应用于有长寿命工作要求的空间机构。
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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN111114837B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010070622.7
申请日：2020-01-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构，包括下箱体展开锁定机构、上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构分别设置在伸展机构两侧，每个下箱体展开锁定机构两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构；下箱体展开锁定机构旋转轴与上箱体展开锁定机构旋转轴设置于同轴位置；在下箱体展开锁定机构展开时，上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定。有源机构在展开到位后可以继续动作消除机构间隙以提高锁定高度，具有锁定刚度高的优点；无源铰链在有源机构的带动下展开锁定，具有简单、可靠的优点；在有源机构带动无源铰链展开锁定后，电池阵组合体可以在伸展机构作用下分离进而展开。本发明结构简单、可靠、机构鲁棒性强、锁定刚度高、收拢包络小。
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