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公开(公告)号：CN111486419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010450808.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: F21V21/22 , F21V21/26 , F21W131/205
Abstract: 本发明公开了一种无影灯自动定位的方法和装置，包括基架、活动连接于所述基架上的移动横轨机构以及活动连接于所述移动横轨组件上的伸缩杆组件；所述基架包括环形围挡、沿所述环形围挡内表面一圈且向所述环形围挡圆心方向延伸的环形轨道及固定于所述环形围挡内表面上的支撑部件；所述移动横轨机构包括中央设有通槽的移动杆及活动连接于所述移动杆内的移动组件，所述移动组件包活动连接于所述移动杆内的螺纹杆、用于驱动所述螺纹杆的驱动电机以及螺纹连接于所述螺纹杆上的拖板。根据本发明，解决无影灯头调整不便和调整效率低的问题，并且方便操作，由医生随意控制，减少沟通，定位精准高，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105718257B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610019615.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。
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公开(公告)号：CN105538967B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN104181866B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410426468.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104593870A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053905.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: C40B50/18
Abstract: 一种线阵喷头多样点动态制备生物芯片的方法，实现生物芯片的多点同步动态点样，提高生物芯片的制备效率。采用线阵喷头方式，使得喷头有效打印宽度内同时覆盖生物芯片多个样点。因喷头中每个喷嘴由各自压电晶体独立控制，实现多样点同时喷印，提高生物芯片的制备速度。通过纵向移动线阵喷头实现对生物芯片的多样点动态同时点样；避免传统点样中喷嘴在样点位置静止、喷射多次的达到需要的样品量；在纵向移动过程中，连续或间隔多个喷嘴依次对多样点动态喷样，替代传统点样时同一喷嘴对同一样点喷样，避免因喷嘴孔径不一带来的喷射液滴容积偏差累积，提高生物芯片样点的一致性。
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公开(公告)号：CN103425312A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210191485.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM的触摸屏文件编译和解码方法，其特征在于，包括：编译上位机程序；存储画面信息；解码系统工作参数；以及解码画面。上位机的画面通过编译和解码后，就可以在触摸屏上显示。触摸屏文件编译和解码是触摸屏开发中的重要环节，是能否显示上位机画面的关键。本发明提供的编译和解码方法使触摸屏画面制作变得简单，操作简便，控制和编程方便，便于触摸屏的广泛应用。
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公开(公告)号：CN112336553A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011347763.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种用于引流容器的升降装置，包括：安装于摇板上及佩戴于病人头部的位姿传感模块，夹紧组件、活动连接于所述夹紧组件上的扶手旋杆、活动连接于所述扶手旋杆上的扶手水平杆、活动连接于所述扶手水平杆上的扶手纵杆及固定于设置于所述扶手水平杆上的直杆；所述直杆上固接有传动组件，所述传动组件上固定连接有引流容器，所述传动组件用于调整引流容器的竖直方向上的高度。根据本发明，实现直杆的垂直升降，通过利用位姿传感模块对病人位姿的监测，实时精准的调节引流容器的高度，使引流容器能够始终与病人的外耳道平面保持相对稳定的高度差，可以实现引流速度的稳定。
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公开(公告)号：CN112043946A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011078015.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61M27/00
Abstract: 本发明提出一种基于电容式传感器的脑脊液引流速度监测装置及其运行方法，本发明通过将储液管内部脑脊液容量的变化量巧妙的转变为电容传感器的电容变化量，再将电容变化量转化为电信号，通过微信号处理器进行处理后，转化为相应的引流速度值，从而很好的解决了临床上医护人员不能实时监测脑脊液引流速度的问题，本发明保证了监测的实时性，利用电容式传感器提高了液位监测系统的检测精度和抗干扰能力。同时其采用电磁阀控制，可以自动的将引流液排出，避免了人力的浪费，符合自动化的设计理念。
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