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公开(公告)号：CN105538967A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B43L13/00
摘要： 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN104441785A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410664509.6
申请日：2014-11-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B31D5/00
摘要： 本发明提供了一种旋转式纸护角冲角压痕装置，包括偏心轮组件、调整组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，调整组件位于偏心轮组件和冲角组件之间，压痕组件和冲角组件相邻，由于冲刀在偏心轮的带动下做以偏心距为半径的圆周运动，同时，上滑块在偏心轮的带动下进行上下运动，将压痕滑块向纸护角推进，进行压痕操作，使得本发明提供的纸护角冲角压痕装置，可由一台伺服电机驱动，使冲刀在一个圆周运动轨迹内完成同步跟踪进料并对纸护角冲角，实现对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长冲角，并在冲角同时完成压痕操作；同时，由于将基于ARM9的嵌入式系统运用到横移控制系统中去，提高了系统的实时响应速度、可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN105718257A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610019615.8
申请日：2016-01-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F9/44
CPC分类号： G06F8/22
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。
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公开(公告)号：CN105718257B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610019615.8
申请日：2016-01-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。
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公开(公告)号：CN105538967B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B43L13/00
摘要： 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN103660707A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310703229.7
申请日：2013-12-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种自动铅笔，内部可容纳多种笔芯用于更换，其特征在于，具有：笔杆筒部以及其内部的多种类笔芯更换部，笔杆筒部包括上笔杆筒与下笔杆筒，其为旋转连接。多种类笔芯更换部包括传动组件和出芯组件，传动组件包括至少两个连杆机构和一个凸轮，一个连杆机构包括可转动地连接在下笔杆筒的内表面的两个连接件、导轨和复位件，且两个连接件还分别可转动地连接在导轨的两端，复位件与导轨相连，凸轮固定于上笔杆筒，用于推动连杆机构，出芯组件包括至少两个与导轨滑动连接的笔芯容纳管、设在位于上笔杆筒轴线位置的按杆以及自动铅笔出芯单元，笔芯容纳管下端连有自动铅笔出芯单元。这种构造能够使用多种笔芯，也能实现自动出芯的功能。
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公开(公告)号：CN105467885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610031382.3
申请日：2016-01-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105467885A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610031382.3
申请日：2016-01-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。
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