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公开(公告)号：CN104593871A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053915.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法,其采用阵列式组合喷头,实现对生物芯片上样点的动态点样,其中，该阵列式组合喷头为将多个压电喷头在喷头运动方向上以线性阵列形式组合起来，喷嘴排列方向与喷头阵列方向垂直；该方法包括：通过横向多拍移动组合喷头,单拍中，喷头上的同一组喷嘴连续对多列样点依次点样；单拍结束之后，喷头反向移动，重复单拍动作；以此类推，重复足够多拍，当样点中样品容积达到标准之后停止该样品点样。
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公开(公告)号：CN104562216A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510053931.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 连续制备生物芯片的方法及装置，该制备方法包括步骤：基质膜固定在滚筒表面，通过滚筒匀速转动，圆周阵列式组合喷头以很小的速度一边移动一边在点样的位置处喷射样品液滴。在第一种样点的起始点位，装有该种样品液的喷头的一个喷嘴开始对该周向位置基质膜上所有生物芯片里这种样点进行喷射液滴，当滚筒转一整圈再次转到该种样点的起始点位时，后面相隔的喷嘴正好移动到该种样点的起始点位的正上方，进行该种样点的第二轮喷射液滴，直到该种样点的容积到达要求，该种样点的点样完成。利用本发明提供的连续制备生物芯片的方法及装置，能够实现生物样品的连续点样，大幅度提高点样效率，缩短生物芯片的制备时间。
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公开(公告)号：CN104441785A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410664509.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: B31D5/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转式纸护角冲角压痕装置，包括偏心轮组件、调整组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，调整组件位于偏心轮组件和冲角组件之间，压痕组件和冲角组件相邻，由于冲刀在偏心轮的带动下做以偏心距为半径的圆周运动，同时，上滑块在偏心轮的带动下进行上下运动，将压痕滑块向纸护角推进，进行压痕操作，使得本发明提供的纸护角冲角压痕装置，可由一台伺服电机驱动，使冲刀在一个圆周运动轨迹内完成同步跟踪进料并对纸护角冲角，实现对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长冲角，并在冲角同时完成压痕操作；同时，由于将基于ARM9的嵌入式系统运用到横移控制系统中去，提高了系统的实时响应速度、可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN104181866A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410426468.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104134271A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410170847.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D9/00
Abstract: 本发明涉及一种硬币计数定量打包装置，伺服电机装在四脚支架下端面上，伺服电机、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接，槽轮上面固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有压力传感器，运币滑块上面通过支座安装光纤传感器。本发明结构简单，能有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。
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公开(公告)号：CN103996235A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410244114.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D3/16
Abstract: 本发明涉及一种硬币综合处理系统，由硬币容纳部、硬币分类部、硬币检伪部、伪币接受部、硬币计数部、硬币打包部、硬币库存部、互联网终端服务部组成，硬币容纳部上端连接进币口，下端连接硬币分类部，硬币分类部下面连接硬币检伪部，硬币检伪部的出币口连接硬币计数部以及通过分别弹簧拨片连接伪币接受部，硬币计数部下面依次连接硬币打包部、硬币库存部，伪币接受部连接出币口。本发明的硬币综合处理系统设计巧妙、各个结构之间配合恰到好处，对硬币进行了十分有效的处理，大量节省人工成本，方便大众。
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公开(公告)号：CN103606218A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310627090.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种对多个直径互异的不同种类的硬币进行分类的硬币分类装置，包含分离部、防堆叠部、分币滑板以及引导滑道部，在分离部中，锥形动盘为落入的硬币提供离心力，使硬币贴着定盘罩绕主动轴旋转，定盘罩的侧壁开设出币口，防堆叠部使硬币能平铺在动盘上,防止运动过程中硬币叠在一起，方便硬币顺利地从出币口甩出，甩出后的硬币由出币口处的分币滑板进行分类，再经分币滑板下方的引导滑道部分别接入相同直径的硬币，因此，本发明提供的对多个直径互异的不同种类的硬币进行分类的硬币分类装置，能够在保证分币精确高效的同时，还具有体积小，结构简单的优点，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104181866B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410426468.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
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