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公开(公告)号：CN105538967A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN105467885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610031382.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。
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公开(公告)号：CN106712612A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710071096.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速响应的步进电机极速驱动系统及方法，步进电机通过同步转动机构连接增量式编码器，增量式编码器连接控制器，当步进电机转过一个步距角，增量式编码器相应的反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为驱动电机转过下一个步距角的信号。由于编码器反馈信号速度快，所以电机转过一个步距角之后，几乎同时将收到若干个编码器反馈信号，从而驱动下一个步距角。通过这个方法可以使得步进电机工作在其最高频率时不会出现丢步现象，大大降低了工业控制领域的传动误差，提高了步进电机的利用率，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN105467885A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610031382.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。
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公开(公告)号：CN106952399A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710103360.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G07F11/00 , G06Q30/0609
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网信用售货的自动售货机，依托现有互联网技术，实现售货机与互联网互联一体的模式，通过售货机内部的传感器来检测和监测售卖情况，并进行反馈，客户通过手机端来进行购物，先取货后付款，通过手机端和监视器对客户进行信用规正和购物监督。售货机自带管理系统通过无线网络实现了整个自动的售货过程，解决了传统的人工现场巡视成本高，售货信息不完全，信息交流时间长等问题，提高了其管理效率，并且该新型自动售货机操作方便快捷，缩短了其信息交流周期，降低了其运营成本。还能建立顾客购物情况分析数据库，客户信用管理数据库和货物售卖数据库，为新产品的开发提供有力的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788014A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710108184.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P8/38
Abstract: 本发明涉及一种步进电机极速驱动方法，将编码器与步进电机机械相连，且步进电机和编码器同步转动，控制器每输出一个脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动电机转动一个步距角；当步进电机转过一个步距角，编码器跟随同步反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为触发信号，输出下一个脉冲控制驱动电机转过下一个步距角。很好地解决了步进电机高转速时易丢步的问题，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN105718257A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610019615.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/22
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。
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公开(公告)号：CN105718257B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610019615.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。
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公开(公告)号：CN105538967B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN205485394U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620046702.8
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本实用新型，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。
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