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公开(公告)号：CN110605726A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910919633.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本发明能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN211383168U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921745614.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本实用新型涉及一种光感输液报警装置，包括由上下连接的瓶身容纳部(1)和瓶颈容纳部(2)所组成的承托杯，瓶颈容纳部(2)的底部开设有用于放置输液瓶瓶颈的圆孔，瓶颈容纳部(2)的两侧对称地安装有激光发射器(3)和光感报警单元(4)，由光感报警单元(4)接收激光发射器(3)发出的光束，当接收的光束强度达到预设值，则光感报警单元(4)被触发工作，瓶身容纳部(1)的顶部的两侧分别设置有挂杆(5)，挂杆(5)上环绕有用于悬挂承托杯的挂带(6)，以将装置整体悬挂在输液架上。与现有技术相比，本实用新型利用光感传感器接收到的光束强度，以实现及时报警的功能，同时本实用新型的结构简单可靠，大大提高了输液安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211383167U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921636998.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本实用新型涉及一种安全输液报警器，包括用于容纳液体的腔体(2)，其中，腔体(2)的底部设有上下位置可变化的浮板(3)，浮板(3)连接有报警单元(7)，腔体(2)、浮板(3)和报警单元(7)均被外壳(1)包裹，外壳(1)的顶部设有与腔体(2)贯通的尖角(4)，外壳(1)侧面对应于腔体(2)底部的位置设有与腔体(2)贯通的插孔(5)，外壳(1)正面的底部设有按钮(6)，按钮(6)与报警单元(7)连接。与现有技术相比，本实用新型的结构简单、体积小且操作方便，本实用新型利用液体重量施加压力给浮板，通过浮板开关和报警开关控制报警单元电路的导通，能够及时、可靠地发出报警，且能保证药液充分输尽、不产生浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210850292U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921618585.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211395618U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921622089.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水上油污清理船，包括船体，该油污清理船还包括吸油组件、刮油组件、传送组件和储油组件，所述的吸油组件设置在船体侧面，所述的刮油组件悬设在吸油组件上方并连通传送组件油污入口处，所述的传送组件和储油组件设置在船体内，所述的储油组件位于传送组件油污出口处。与现有技术相比，本实用新型能够实现对水上油污高效清洁以及自行储存等功能，同时对油污处理的各部分组件能够较方便的维修以及替换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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