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公开(公告)号：CN112037285B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010854738.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Levy飞行和变异机制灰狼优化的摄像机标定方法，包括如下步骤：S1：建立非线性摄像机模型，确认标定参数；S2：设定灰狼种群数量和最大迭代次数；S3：获取相机的标定参数上限和标定参数下限，并生成灰狼位置；S4：建立目标函数，获取反投影误差和α狼、β狼和γ狼的位置；S5：利用基于Levy飞行和变异机制的灰狼优化算法生成灰狼中间体；S6：更新灰狼位置，判断是否继续迭代；S7：根据目标函数获取反投影误差，反投影误差最小的灰狼位置为最优化标定参数。与现有技术相比，本发明该算法可以与实际工程案例结合，能准确、有效地用于多维非线性问题优化求解，有效提高标定的精确度，具有良好的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN112037219A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011034921.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段卷积神经网络的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：建立图像数据集，构建两阶段卷积神经网络，所述的两阶段卷积神经网络包括缺陷分割子网络、缺陷分类子网络和分类器，将图像数据集中的图像输入到两阶段卷积神经网络中进行训练，获取训练好的两阶段卷积神经网络，将待检测的金属表面缺陷图像输入训练好的两阶段卷积神经网络，获取金属表面缺陷分类结果。与现有技术相比，本发明具有网络结构优化轻量，有效提高分类效果，提高对缺陷分类的准确性，分类效率高。
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公开(公告)号：CN112037285A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010854738.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Levy飞行和变异机制灰狼优化的摄像机标定方法，包括如下步骤：S1：建立非线性摄像机模型，确认标定参数；S2：设定灰狼种群数量和最大迭代次数；S3：获取相机的标定参数上限和标定参数下限，并生成灰狼位置；S4：建立目标函数，获取反投影误差和α狼、β狼和γ狼的位置；S5：利用基于Levy飞行和变异机制的灰狼优化算法生成灰狼中间体；S6：更新灰狼位置，判断是否继续迭代；S7：根据目标函数获取反投影误差，反投影误差最小的灰狼位置为最优化标定参数。与现有技术相比，本发明该算法可以与实际工程案例结合，能准确、有效地用于多维非线性问题优化求解，有效提高标定的精确度，具有良好的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN110639095A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910990455.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种光感输液报警装置，包括由上下连接的瓶身容纳部(1)和瓶颈容纳部(2)所组成的承托杯，瓶颈容纳部(2)的底部开设有用于放置输液瓶瓶颈的圆孔，瓶颈容纳部(2)的两侧对称地安装有激光发射器(3)和光感报警单元(4)，由光感报警单元(4)接收激光发射器(3)发出的光束，当接收的光束强度达到预设值，则光感报警单元(4)被触发工作，瓶身容纳部(1)的顶部的两侧分别设置有挂杆(5)，挂杆(5)上环绕有用于悬挂承托杯的挂带(6)，以将装置整体悬挂在输液架上。与现有技术相比，本发明利用光感传感器接收到的光束强度，以实现及时报警的功能，同时本发明的结构简单可靠，大大提高了输液安全性。
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公开(公告)号：CN110559511A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910930549.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种安全输液报警器，包括用于容纳液体的腔体(2)，其中，腔体(2)的底部设有上下位置可变化的浮板(3)，浮板(3)连接有报警单元(7)，腔体(2)、浮板(3)和报警单元(7)均被外壳(1)包裹，外壳(1)的顶部设有与腔体(2)贯通的尖角(4)，外壳(1)侧面对应于腔体(2)底部的位置设有与腔体(2)贯通的插孔(5)，外壳(1)正面的底部设有按钮(6)，按钮(6)与报警单元(7)连接。与现有技术相比，本发明的结构简单、体积小且操作方便，本发明利用液体重量施加压力给浮板，通过浮板开关和报警开关控制报警单元电路的导通，能够及时、可靠地发出报警，且能保证药液充分输尽、不产生浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541414A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910930895.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种水上油污清理船，包括船体，该油污清理船还包括吸油组件、刮油组件、传送组件和储油组件，所述的吸油组件设置在船体侧面，所述的刮油组件悬设在吸油组件上方并连通传送组件油污入口处，所述的传送组件和储油组件设置在船体内，所述的储油组件位于传送组件油污出口处。与现有技术相比，本发明能够实现对水上油污高效清洁以及自行储存等功能，同时对油污处理的各部分组件能够较方便的维修以及替换。
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公开(公告)号：CN112258587A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160644.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于灰狼粒子群混合算法的相机标定方法，包括以下步骤：确认相机的标定参数；获取相机的标定参数上下限，设定算法参数；根据标定参数上下限随机生成粒子算法中的粒子的位置，初始化粒子，选取局部最优位置和全局最优位置，利用灰狼算法获取最优灰狼位置，根据最优灰狼位置更新粒子群算法中粒子的速度和位置，计算更新后的粒子的适应度值，选取更新后的适应度值最小的粒子位置作为本次迭代的局部最优位置，并更新本次迭代的全局最优位置，输出最后一次迭代的全局最优位置为相机的最优化标定参数。与现有技术相比，本发明将灰狼算法与粒子群算法相结合，有效提高标定的精确度，可重复使用，具有良好的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN110559511B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910930549.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种安全输液报警器，包括用于容纳液体的腔体(2)，其中，腔体(2)的底部设有上下位置可变化的浮板(3)，浮板(3)连接有报警单元(7)，腔体(2)、浮板(3)和报警单元(7)均被外壳(1)包裹，外壳(1)的顶部设有与腔体(2)贯通的尖角(4)，外壳(1)侧面对应于腔体(2)底部的位置设有与腔体(2)贯通的插孔(5)，外壳(1)正面的底部设有按钮(6)，按钮(6)与报警单元(7)连接。与现有技术相比，本发明的结构简单、体积小且操作方便，本发明利用液体重量施加压力给浮板，通过浮板开关和报警开关控制报警单元电路的导通，能够及时、可靠地发出报警，且能保证药液充分输尽、不产生浪费。
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公开(公告)号：CN112037219B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011034921.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N20/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段卷积神经网络的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：建立图像数据集，构建两阶段卷积神经网络，所述的两阶段卷积神经网络包括缺陷分割子网络、缺陷分类子网络和分类器，将图像数据集中的图像输入到两阶段卷积神经网络中进行训练，获取训练好的两阶段卷积神经网络，将待检测的金属表面缺陷图像输入训练好的两阶段卷积神经网络，获取金属表面缺陷分类结果。与现有技术相比，本发明具有网络结构优化轻量，有效提高分类效果，提高对缺陷分类的准确性，分类效率高。
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公开(公告)号：CN112258587B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011160644.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于灰狼粒子群混合算法的相机标定方法，包括以下步骤：确认相机的标定参数；获取相机的标定参数上下限，设定算法参数；根据标定参数上下限随机生成粒子算法中的粒子的位置，初始化粒子，选取局部最优位置和全局最优位置，利用灰狼算法获取最优灰狼位置，根据最优灰狼位置更新粒子群算法中粒子的速度和位置，计算更新后的粒子的适应度值，选取更新后的适应度值最小的粒子位置作为本次迭代的局部最优位置，并更新本次迭代的全局最优位置，输出最后一次迭代的全局最优位置为相机的最优化标定参数。与现有技术相比，本发明将灰狼算法与粒子群算法相结合，有效提高标定的精确度，可重复使用，具有良好的稳定性和准确性。
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