公开(公告)号：CN110605726A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910919633.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 王道累 ,  韩洋 ,  刘易腾 ,  柴萍萍 ,  刘建峰 ,  许清扬 ,  赵子良 ,  孙嘉豪

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本发明能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。

公开(公告)号：CN210850292U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921618585.8

申请日：2019-09-26

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 王道累 ,  韩洋 ,  刘易腾 ,  柴萍萍 ,  刘建峰 ,  许清扬 ,  赵子良 ,  孙嘉豪

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利