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公开(公告)号：CN106395222A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610959553.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 本发明涉及一种双工位穿梭车，通过在安装于货架的行走轨道上运动实现货物的搬运，所述双工位穿梭车包括底板模块以及固定于底板模块上的行走模块、输送模块、电气控制模块和供电模块，所述电气控制模块分别与行走模块和输送模块连接，所述供电模块分别与行走模块、输送模块和电气控制模块连接，所述输送模块包括2个结构对称且并列固定于底板模块上的输送组件，所述2个输送组件均分别与电气控制模块和供电模块连接，所述2个输送组件之间设有隔板。与现有技术相比，本发明具有配送效率高、储存密度高、货单处理速度快、货单处理准确率高以及节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN103950616A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205859.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种兼容终端和集中器的周转箱，该周转箱包括上开口内部设有放置腔(1)的箱体(2)，所述放置腔(1)内分隔出至少两个与终端尺寸适配的第一固定槽(3)；所述第一固定槽(3)形状为矩形，在四个直角位置处设有横截面为L型的定位块(4)，第一固定槽(3)底部设有与集中器尺寸适配的第二固定槽(5)；所述箱体(2)底部设有底板(6)，底板(6)通过螺钉连接在箱体(2)上；所述底板(6)的尺寸与放置腔(1)的开口尺寸相适配，底板(6)内部设有上开口的镂空槽(7)。与现有技术相比，本发明的优点是通过对现有周转箱的改造，使其同时适用于放置终端或集中器，降低企业生产成本，避免出现周转箱闲置的情况发生。
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公开(公告)号：CN105425191B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510946714.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种高压互感器检测方法，包括以下步骤：采用图像处理技术进行互感器外观检测，利用端子定位技术与自动压接系统相结合的原则进行高压互感器端子自动定位。上述方法所使用的检测系统包括仓储单元、输入缓存区、图像识别单元、电压互感器自动检测单元、电流互感器自动检测单元、人工检测区域、输出缓存区。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、降低人工作业的劳动强度和风险等优点。
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公开(公告)号：CN104777447B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510187722.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 厦门红相电力设备股份有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种电压互感器自动检测流水线底盘托板设计方法，包括以下步骤：1)通过抽样统计方法获取所要设计的通用底盘托板的长度L和宽度W；2)获得所述长度L、宽度W的一通用底盘托板；3)在所述通用底盘托板上设置控制电压互感器自由度的挡板。与现有技术相比，本发明具有简单有效等优点，适用于各种型号、种类、规格的电压互感器底盘。
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公开(公告)号：CN105425191A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510946714.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01R35/02
CPC classification number: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种高压互感器检测方法，包括以下步骤：采用图像处理技术进行互感器外观检测，利用端子定位技术与自动压接系统相结合的原则进行高压互感器端子自动定位。上述方法所使用的检测系统包括仓储单元、输入缓存区、图像识别单元、电压互感器自动检测单元、电流互感器自动检测单元、人工检测区域、输出缓存区。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、降低人工作业的劳动强度和风险等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849691A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510198857.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 厦门红相电力设备股份有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种电压互感器自动检测流水线底盘托板机构，包括托板、连接在托板上的固定挡板，托板上还连接有防止互感器倾覆的活动挡板，该活动挡板的角度可旋转。与现有技术相比，本发明在电压互感器自动检测流水线上输送中使用，通过托板上的固定挡板确定好放置的互感器位置，并用活动挡板将互感器固定住，底盘托板在固定单个互感器时配有两个活动挡板，具有放置互感器至底盘托板上位置精准，在流水线输送过程中不发生位置偏移和倾覆的优点。
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公开(公告)号：CN116061179A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310010730.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的智能电表模块自动安装方法，首先，执行视觉识别算法，用于模块识别；然后，执行手眼标定算法；其次，机器人控制算法；通过执行视觉识别算法，实现视觉机械臂的抓取和安装；在视觉识别算法中，包括目标检测模块，用于检测识别国家电网智能电表的通讯模块；通讯模块颜色为白色，放置于黑色托盘中；视觉识别算法基于OpenCV算法库开发，首先，将相机采集的灰度图二值化；然后，将二值图通过形态学膨胀，消除黑洞噪声，使用Canny边缘检测算法，通过边缘长度双门限对图中轮廓进行初步筛选；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN104777447A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510187722.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 厦门红相电力设备股份有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及一种电压互感器自动检测流水线底盘托板设计方法，包括以下步骤：1)通过抽样统计方法获取所要设计的通用底盘托板的长度L和宽度W；2)获得所述长度L、宽度W的一通用底盘托板；3)在所述通用底盘托板上设置控制电压互感器自由度的挡板。与现有技术相比，本发明具有简单有效等优点，适用于各种型号、种类、规格的电压互感器底盘。
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公开(公告)号：CN203854951U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420249616.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种兼容终端和集中器的周转箱，该周转箱包括上开口内部设有放置腔(1)的箱体(2)，所述放置腔(1)内分隔出至少两个与终端尺寸适配的第一固定槽(3)；所述第一固定槽(3)形状为矩形，在四个直角位置处设有横截面为L型的定位块(4)，第一固定槽(3)底部设有与集中器尺寸适配的第二固定槽(5)；所述箱体(2)底部设有底板(6)，底板(6)通过螺钉连接在箱体(2)上；所述底板(6)的尺寸与放置腔(1)的开口尺寸相适配，底板(6)内部设有上开口的镂空槽(7)。与现有技术相比，本实用新型的优点是通过对现有周转箱的改造，使其同时适用于放置终端或集中器，降低企业生产成本，避免出现周转箱闲置的情况发生。
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公开(公告)号：CN203946363U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420249104.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种兼容两种尺寸终端的工件托盘，包括矩形的托盘本体(1)，所述的托盘本体(1)内设有矩形的第一固定腔(2)，所述的第一固定腔(2)长边一侧壁为定位边(3)，所述的第一固定腔(2)的底部设有至少两个第二固定腔(4)，所述的第一固定腔(2)上与定位边(3)相对的边上开有与第二固定腔(4)相通的接线槽(5)，所述的第二固定腔(4)底部设有定位槽(6)。与现有技术相比，本实用新型的优点是其既保证了原有大尺寸终端的正常定位和检测，又可以将小尺寸终端放在该工件托盘上进行定位和检测，在产品转型的时候该套设备仍然可以继续使用，避免了资源浪费。
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