一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    IPC分类号: B25J9/02 B25J13/08

    摘要: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

    一种电压互感器运行的评价方法

    公开(公告)号:CN104898082A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510329861.9

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明涉及一种电压互感器运行的评价方法,包括以下步骤:1)通过远程计量装置在线监测系统采集现场电压互感器的原始数据,并将原始数据上传至上位PC机的数据服务器内;2)上位PC机对原始数据进行分类,并根据分类后的原始数据,建立电压互感器运行评价的数学模型;3)根据建立的电压互感器运行评价的数学模型,对电压互感器运行进行评价,获得电压互感器的最终健康指数HI,根据最终健康指数HI预测电压互感器的运行趋势并进行预警。与现有技术相比,本发明具有科学合理、研究对象具体数目多、涉及面广、体系化、智能化等优点。