公开(公告)号：CN110227944B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910360843.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈艳 ,  黄顺舟 ,  赵伟刚 ,  范振昌 ,  钱晨 ,  于文凯

IPC: B23P23/00 ,  B23Q11/00 ,  B22D31/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/22

Abstract: 一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，包括：盖板、上下料工作台、盖板初始放置工装、视觉系统、机器人、气爪、锯床、夹具、夹具固定板、夹具侧压紧板、夹具后压紧板、气缸、顶紧气缸、伺服电机、激光测距仪、除尘器、浮动去毛刺机、隔挡墙体。上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置。所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；气爪安装于机器人上，用于把持工件；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述除尘器用于加工过程中产生的粉尘的吸除。

公开(公告)号：CN108000158A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711282313.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈艳 ,  张新运 ,  范振昌 ,  赵维刚 ,  邬舟平 ,  钱晨 ,  马迁龙 ,  于文凯

IPC: B23P23/04 ,  B23P23/06

Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。

公开(公告)号：CN222316661U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420821388.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 倪飞 ,  于文凯 ,  王川 ,  陈以传 ,  李纪鹏 ,  张旭峰 ,  李坤 ,  章祺盛 ,  袁齐全 ,  王力波 ,  顾明君 ,  邓文敬 ,  李清晨 ,  王纪元 ,  代梦凯 ,  曹振杰

IPC: F17C5/06 ,  F17C13/00 ,  F17C13/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于运载火箭的气瓶充气系统，其特征在于，其包括第一单向截止阀(1)、第一气瓶(2)、第二单向截止阀(3)、第二气瓶(4)，第一气瓶(2)与第一单向截止阀(1)出口通过管路连接，第二气瓶(4)与第二单向截止阀(3)和第一单向截止阀(1)入口通过管路连通，第一单向截止阀(1)控制口和第二单向截止阀(3)控制口通过管路相连并与地面控制气连接，第二单向截止阀(3)入口与地面充气连接。本发明在火箭工作过程中正常状态下两套气瓶独立向不同的贮箱增压，压力异常降低时可由第二气瓶(4)自动向第一气瓶(2)补气以提高增压系统的冗余度。减少了地面控制气路和气瓶充气路，优化了地面供配气系统等。