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公开(公告)号：CN112719562B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011432559.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法，包括：基础模胎底盘、柔性支撑、递进支撑、真空吸盘、整体压模、柔性压环、球形贮箱球壳和承力支座；柔性支撑与基础模胎底盘柔性连接；柔性压环与整体压模柔性连接；球形贮箱球壳放置于基础模胎底盘上方，预调对中后将整体压模放置于基础模胎底盘上，与基础模胎底盘刚性连接；递进支撑安装于柔性支撑上；真空吸盘安装在基础模胎底盘上，为安装在焊接开口处的承力支座提供焊接固定所需的力。本发明解决了球形贮箱搅拌摩擦焊焊前装配时，容易由于球面与刚性工装型面不一致等原因造成焊接背部不贴胎，而在焊后形成孔洞型缺陷、未焊透等焊接接头质量缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN110227944A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910360843.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，包括：盖板、上下料工作台、盖板初始放置工装、视觉系统、机器人、气爪、锯床、夹具、夹具固定板、夹具侧压紧板、夹具后压紧板、气缸、顶紧气缸、伺服电机、激光测距仪、除尘器、浮动去毛刺机、隔挡墙体。上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置。所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；气爪安装于机器人上，用于把持工件；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述除尘器用于加工过程中产生的粉尘的吸除。
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公开(公告)号：CN110219913A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910440244.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D49/00 , B60T7/10 , F16D121/04 , F16D125/06
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭铁轮架车刹车装置及制备方法，其中，该装置包括支座、手柄、转轴、筋、作动筒、活塞、弹簧、滑块和橡胶垫；其中，支座安装在铁轮架车上，支座与转轴的一端相连接；手柄与转轴的另一端相连接，手柄能够绕转轴转动；作动筒通过筋与支座相连接；手柄与活塞相压使得活塞始终位于作动筒内；活塞通过压缩弹簧装配于作动筒内，活塞与作动筒间隙配合，活塞能够在作动筒内直线运动，活塞与滑块相连接，滑块通过铆钉与橡胶垫相连接。本发明解决了现有楔形块装置刹车效果不佳的问题，确保运载火箭铁轮架车的刹车效果好，操作方便，确保运载火箭停放安全。
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公开(公告)号：CN112719562A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011432559.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法，包括：基础模胎底盘、柔性支撑、递进支撑、真空吸盘、整体压模、柔性压环、球形贮箱球壳和承力支座；柔性支撑与基础模胎底盘柔性连接；柔性压环与整体压模柔性连接；球形贮箱球壳放置于基础模胎底盘上方，预调对中后将整体压模放置于基础模胎底盘上，与基础模胎底盘刚性连接；递进支撑安装于柔性支撑上；真空吸盘安装在基础模胎底盘上，为安装在焊接开口处的承力支座提供焊接固定所需的力。本发明解决了球形贮箱搅拌摩擦焊焊前装配时，容易由于球面与刚性工装型面不一致等原因造成焊接背部不贴胎，而在焊后形成孔洞型缺陷、未焊透等焊接接头质量缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN110220000A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910422504.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带备用密封方案的阀门硬密封结构，由阀芯和阀体构成；所述阀芯密封面包括两部分，即环形平面密封面和球面密封面；阀体密封面包括两部分，即环形平面密封面和锥形密封面；所述阀芯的环形平面密封面和所述阀体环形平面密封面压紧形成平板密封；所述阀芯的球面密封面和阀体的锥形密封面压紧形成球头锥面密封。本发明的一种带备用密封方案的阀门硬密封结构提出了双重硬密封式密封结构，通过平板密封和球头锥面密封相结合的密封形式达到提高反作用式硬密封结构可靠性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119622852A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147378.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Inventor： 李锐 , 张选明 , 华寅淞 , 于文凯 , 王钰奉 , 乔帆 , 常超 , 乔伟 , 余小波 , 张一唯 , 刘鹏亮 , 宋玮豪 , 陈箭驰 , 沈超 , 陈云轩 , 吴龙俊 , 杨士卓
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/04845 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了一种基于VR全景影像技术的运载火箭装配方法及系统，其中装配方法包括：步骤S1，获取运载火箭的基础数据，构建运载火箭的VR全景图；步骤S2，获取设计数据，并在VR全景图上进行绘制，获得产品的初始效果图，并对初始效果图按装配位置和阶段进行拆分，得到对应的装配效果图；步骤S3，根据装配效果图，得到装配流程图。本发明利用VR全景影像技术，提前策划运载火箭装配方案，避免因直接装配而导致的返工返修问题，增强装配的指导性；采集各个装配阶段的VR全景声像数据，将其作为相应阶段的过程质量数据记录，提升过程质量数据的有效性和可追溯性。
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公开(公告)号：CN119140976A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411205120.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝无正面凹陷的导管焊接方法，包括：第一步，固定夹持管子，接头旋转，并在内外表面充保护气；第二步，采用旋转摩擦焊将管接头与管子对接焊，并形成一定高度的焊接飞边；第三步，去除旋转摩擦焊表面氧化皮；第四步，将焊缝安装在全位置管焊钳中，管内部充保护气；第五步，沿着焊缝飞边进行导管全位置自动焊接，成形熔焊焊缝。本发明通过利用旋转摩擦焊对中度高、生产效率高、产生飞边的特点，取代传统手工定位焊，并利用旋转摩擦焊产生的飞边作为后续焊接的填充金属，结合全位置自动焊的高效率、高质量，解决导管单独采用全位置自动焊时，焊缝正面凹陷接头性能下降的问题，提高了导管全位置自动焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN108000158B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711282313.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。
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公开(公告)号：CN109702580A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811525076.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨方法与装置，包括：铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器；所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管；所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上，通过辊轮支撑，并通过压紧机构给其一定的压紧力；所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置进给导向杆，前支承座，进给座装置；所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部，导向动力装置由电机驱动。
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公开(公告)号：CN118877062A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411057513.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，包括机架和安装在机架上的气瓶装卸结构、气瓶运输结构以及气瓶安装调节结构，所述气瓶安装调节结构设置在气瓶运输结构上，所述气瓶安装调节结构随气瓶运输结构一起做直线运动，所述气瓶装卸结构用于将气瓶调整至气瓶安装调节结构上，所述气瓶安装调节结构用于调节气瓶放入贮箱内的俯仰角度，所述气瓶运输结构用于将气瓶运输至贮箱内，可以快速、平稳、准确地将气瓶运送到贮箱内部安装位置，解决了贮箱内部相对封闭空间下，气瓶运输安装困难的问题，极大地提高了总装工作效率和质量。
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