公开(公告)号：CN110227944B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910360843.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈艳 ,  黄顺舟 ,  赵伟刚 ,  范振昌 ,  钱晨 ,  于文凯

IPC: B23P23/00 ,  B23Q11/00 ,  B22D31/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/22

Abstract: 一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，包括：盖板、上下料工作台、盖板初始放置工装、视觉系统、机器人、气爪、锯床、夹具、夹具固定板、夹具侧压紧板、夹具后压紧板、气缸、顶紧气缸、伺服电机、激光测距仪、除尘器、浮动去毛刺机、隔挡墙体。上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置。所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；气爪安装于机器人上，用于把持工件；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述除尘器用于加工过程中产生的粉尘的吸除。

公开(公告)号：CN110227944A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910360843.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈艳 ,  黄顺舟 ,  赵伟刚 ,  范振昌 ,  钱晨 ,  于文凯

IPC: B23P23/00 ,  B23Q11/00 ,  B22D31/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/22

Abstract: 一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元，包括：盖板、上下料工作台、盖板初始放置工装、视觉系统、机器人、气爪、锯床、夹具、夹具固定板、夹具侧压紧板、夹具后压紧板、气缸、顶紧气缸、伺服电机、激光测距仪、除尘器、浮动去毛刺机、隔挡墙体。上下料工作台、锯床和浮动去毛刺机围绕机器人周向布置。所述上下料工作台用于盖板工件的人工上下料、自动输送和机器人取料；所述盖板初始放置工装固定在上下料工作台的多个位置上；盖板初始放置工装与视觉系统用于盖板的定位，以便机器人抓取；气爪安装于机器人上，用于把持工件；所述夹具固定于锯床的进给工作台上；锯床与浮动去毛刺机用于工件的清理；所述除尘器用于加工过程中产生的粉尘的吸除。