叠层式电子单机装配平面度调节装置及方法

    公开(公告)号:CN114178809A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111450229.1

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明提供一种叠层式电子单机装配平面度调节装置,为保证叠层式单机平面度,组装步骤如下:印制板与结构框采用居中定位螺钉居中定位;单电子模块之间通过板间连接器对接组成整机;整机状态下采用调平装置对局部单电子模块整形调平。调平装置由调平底板,多个限位销、支撑螺杆、定位螺杆、阶梯垫块组成。所述底板上开设多个螺孔和滑动限位槽,螺孔用于单机位置固定,可根据单机结构尺寸调整;滑动限位槽用于定位螺杆位置调整及固定。所述阶梯垫块用于适配不同高度单机,保证限位销压力可均匀传递到吊紧模块上。所述限位销安装于螺杆上,可有效压平单机吊紧模块,保证单机整体平面度控制在较高水平。

    一种单激光大幅面振镜移动式3D打印装置及方法

    公开(公告)号:CN112775443A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011390422.6

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明提供了一种单激光大幅面振镜移动式3D打印装置及方法,包括X方向高精高速直线电机模组、Y方向高精高速直线电机模组、高刚度振镜组件、激光器以及工控机。本发明适用于金属3D打印设备,针对单一固定振镜不能成型500mm×500mm幅面及以上零件的难点,提出零件成形过程中振镜跟随打印区域而移动的方法来扩宽成型幅面。该方法能够克服多振镜间功率差异导致零件划分交接线力学性能差异的问题,能有效提高设备的成形幅面使单振镜成型幅面500mm×500mm及以上成为可能。同时本发明公开的适用于振镜移动式3D打印装置的二维冗余扫描策略能够实现同一截面上不同扫描方法的交互扫描,能有效地缓解了因热应力、热变形导致的零件成形失效问题。

    一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置

    公开(公告)号:CN110504609B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910662412.4

    申请日:2019-07-22

    IPC分类号: H01R43/12

    摘要: 一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置,包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位;控制系统控制铆接机,由磁力吸紧铆接头,高速旋转向下压接,压至一定的位置;传感器实时反馈铆接力至控制系统中,最终实现固定力值的铆接;一个点铆接后,控制系统控制精密驱动平台,精确移动至下一个铆接点,重复以上动作,实现簧片的自动化铆接。本发明实现了簧片的定位和紧固,通过力反馈控制,保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高;通过精密驱动平台,实现了一组簧片的自动化铆接,提高了产品的质量精度和效率。

    一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法

    公开(公告)号:CN110196130A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910454125.4

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法,步进电机带动滚珠丝杠转动,带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方,金属拉钩的圆弧段与刷丝接触;工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动;工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合;电刷丝与导电环接触点与检测点重合时,步进控制机构沿Z向向上运行,当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时,拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值,提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性,提升卫星在轨运行的安全性。