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公开(公告)号:CN110196130A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910454125.4
申请日:2019-05-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法,步进电机带动滚珠丝杠转动,带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方,金属拉钩的圆弧段与刷丝接触;工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动;工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合;电刷丝与导电环接触点与检测点重合时,步进控制机构沿Z向向上运行,当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时,拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值,提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性,提升卫星在轨运行的安全性。
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公开(公告)号:CN110196130B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910454125.4
申请日:2019-05-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法,步进电机带动滚珠丝杠转动,带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方,金属拉钩的圆弧段与刷丝接触;工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动;工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合;电刷丝与导电环接触点与检测点重合时,步进控制机构沿Z向向上运行,当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时,拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值,提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性,提升卫星在轨运行的安全性。
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公开(公告)号:CN111478142A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010172322.X
申请日:2020-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的一种提高导电滑环组装精度的方法,属于导电滑环组装技术领域,包括多个滑环和弹针,相邻的两个滑环之间以绝缘体隔开,并多次采用工业高精度摄像头对所述弹针和所述滑环上设置的V型槽接触过程和接触位置进行拍摄记录,并对记录的数据进行分析得到弹针和V型槽安装的最佳位置。本发明的方法重复多次并记录数据,对数据进行分析获得弹针与滑环的最佳安装位置,不仅提高了安装的精度和效率,而且安装过程具有可追溯性,便于后续安装操作。
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公开(公告)号:CN109570267B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN201910062685.5
申请日:2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备,涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计,该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦,该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单,成本低、效率高,可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量,取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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公开(公告)号:CN111473730A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010172325.3
申请日:2020-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及导电滑环组装技术领域,具体为一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法,包括显示屏、视觉检测单元、水平调节工作台和检测单元位移平台,显示屏与视觉检测单元电连接,水平调节工作台设置于检测单元位移平台上,水平调节工作台上对称设有两个安装夹具,两个安装夹具之间通过轴承转动连接有转轴,并在转轴上安装多个滑环,相邻的两个滑环之间形成V型槽,且相邻的两个滑环之间安装有弹针伸入该V型槽内,水平调节工作台上还设有动力接入导轨,动力接入导轨上设有旋转电机,旋转电机用于驱动转轴上的滑环转动。该高精度导电滑环检测组装系统提高了弹针与滑环之间安装的精度和效率,而且安装过程具有可追溯性,便于后续安装操作。
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公开(公告)号:CN109570267A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910062685.5
申请日:2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备,涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计,该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦,该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单,成本低、效率高,可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量,取代传统的人工使用卷尺测量方法。
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公开(公告)号:CN209753687U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920112344.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备,涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计,该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦,该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单,成本低、效率高,可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量,取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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