一种多级浮动式轴肩双驱动搅拌摩擦焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN110877148A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911206754.1

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种多级浮动式轴肩双驱动搅拌摩擦焊接装置及焊接方法,属于焊接领域,旨在同时实现2层板材及以上的结构同时双面焊接。该焊接装置包括整体式单轴肩-搅拌针焊接单元:其为搅拌头,包括搅拌针(20)和搅拌针(20)上端固定的上轴肩(1);多级双轴肩焊接单元:具有不少于1个中间轴肩(3);下轴肩(5);压力支撑单元;以及下驱动机构。本发明利用浮动中间轴肩同时实现多层板材的双轴肩焊接,且利用外部驱动源扭矩实现了下部的焊接方向驱动,与上部搅拌头一起构成双侧驱动,避免了搅拌头长度增加、焊接板材数量增加带来的偏扭过大问题,可以实现长距离多层薄板的同时焊接。

    一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法

    公开(公告)号:CN110196130A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910454125.4

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法,步进电机带动滚珠丝杠转动,带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方,金属拉钩的圆弧段与刷丝接触;工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动;工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合;电刷丝与导电环接触点与检测点重合时,步进控制机构沿Z向向上运行,当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时,拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值,提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性,提升卫星在轨运行的安全性。

    一种TCP精度测量及校准方法

    公开(公告)号:CN110146044A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910514353.6

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法,建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯,打破Autocal TCP校准的固化程序,通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程,本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析,并分析出交互代码特征与反馈代码含义,采用上位机人机交互界面作为系统主控,分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信,在上位机统一协调校准步骤,本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序,方便用户灵活自定义校准步骤,摆脱了限制末端工具长度的问题,扩展了适用性,经实验,可以实现TCP的自动校准,且全程稳定。

    用于柔性太阳电池阵面集成的装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117457794A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311407889.0

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明提供了空间站技术领域一种用于柔性太阳电池阵面集成的装置及使用方法,包括刚性平板,刚性平板上设置把手和定位销,把手设置在刚性平板两端部用于人工移动刚性平板。定位销设置在刚性平板上表面两端,柔性基板通过定位销固定在刚性平板上。本发明通过设置定位销,通过多个定位销保证多个柔性电池板拼装电池阵面的位置精度,以及通过设置多个通孔可用于提供扁平电缆与柔性电池板的焊接位置,且通过本发明集成柔性太阳电池阵面的过程安全可靠,且操作便捷。

    一种由异种材料组成的活门组件的加工方法

    公开(公告)号:CN114161087B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111449205.4

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种由异种材料组成的活门组件的加工方法,具体为一种新型运载火箭增压输送系统中由金属和非金属异种材料组成的活门组件的加工方法,包括:步骤一、根据其端面的异种材料分布情况,规划不同区域的加工策略;步骤二、进行加工刀具的结构改进和工艺参数优化;步骤三、实现活门组件中核心特征异种材料端面的机械加工;步骤四、完成该组件全部特征的机械加工。本发明可以实现活门组件异种材料端面的高效精密机械加工成形,有效提高了其端面的表面加工质量和加工效率,大幅提高了活门组件的密封性能,保证了运载火箭增压输送系统的活门结构在复杂工况下的密封可靠性。

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