一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装

    公开(公告)号:CN116160390A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111409811.3

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域,公开一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装包括基座和若干夹持组件,若干所述夹持组件呈阵列设置在所述基座上,所述夹持组件包括六自由度驱动单元和柔性夹具,所述六自由度驱动单元可拆卸连接于所述基座上并驱动连接于所述柔性夹具,以使所述柔性夹具六向可调,所述柔性夹具用于夹持待装配件。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装能够大幅提升工装的调形能力和驱动精度,显著提升装配力调控能力,大幅降低工装制造成本、缩短工装准备周期、提高装配生产效率。

    一种用于夹持试验件的夹持装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105842056B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610292549.1

    申请日:2016-05-05

    Abstract: 本发明提供一种夹持装置,包括:上夹持片和下夹持片,上夹持片包括上夹持片本体,在上夹持片本体的厚度方向上设置有上夹持片通孔,上夹持片本体的一个侧面上设置有燕尾榫;下夹持片包括下夹持片本体和试验机夹持部,试验机夹持部用于被夹持在外部的试验机中,下夹持片本体进一步包括下夹持片本体底座部和下夹持片本体高起部,在下夹持片本体底座部的厚度方向上设置有下夹持片通孔,下夹持片本体高起部设置有燕尾卯,燕尾卯的深度等于高度差;燕尾榫与燕尾卯能够对准,此时上夹持片通孔与下夹持片通孔能够对准。本夹持装置有结构紧凑、定位准确的特点。本发明还提供了相应的夹持方法,大大提高了待测试件的夹持稳定性和准确性。

    拉弯夹钳
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219357688U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202320781616.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本实用新型属于金属型材弯曲成型技术领域,公开了一种拉弯夹钳,包括固定座、滑动套筒以及多组夹紧组件。其中,滑动套筒内部设置有锥形的贯通槽,且与固定座连接;夹紧组件包括滑动块、夹紧块以及导向件,夹紧块可拆卸连接于滑动块,滑动块通过导向件在贯通槽内能够往复滑动,多个滑动块能够分别带动多个夹紧块相互靠近以夹装工件以及相互远离以松开工件。该拉弯夹钳通过夹紧块可拆卸连接于滑动块上,以使夹紧块和滑动块能够分别使用不同的材料和热处理方式,以使夹紧块硬度高、夹紧性能和耐磨性能更好,滑动块韧性高和不易损坏,且当工件具有不同的截面形状时,仅需更换夹紧块即可,而无需更换滑动块,成本降低且更换方便。

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