公开(公告)号：CN117775289A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410070448.4

申请日：2024-01-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孙小博 ,  陈红旭 ,  蔡梦宸 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  王奇 ,  王金武

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/16 ,  A01C7/20 ,  B64U101/40

Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。

公开(公告)号：CN117616957A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311603317.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  宋超 ,  倪雪 ,  温暖 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C15/10 ,  A01C15/00 ,  A01B49/06 ,  G01N27/04

Abstract: 一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。

公开(公告)号：CN117546821A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311552025.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 关睿 ,  孙志远 ,  唐汉 ,  朱贵煊 ,  陈锐 ,  王金武 ,  周文琪 ,  王奇

IPC: A01M7/00

Abstract: 液态农药排施机构属于农业机械；本机构包括：由电机、电机轴、曲柄、调节块、驱动杆组成的动力驱动与定量调节系统，由储液筒、进液单向阀、活塞杆组成的定量进排液系统，由传动箱体、驱动板、齿条、齿轮轴、弧形带槽连杆、连接杆、推拉板、推拉杆、十字槽板、吊挂座、排液圆筒、转轴、套筒、半圆形开闭左、右叶板组成的液态农药排施开闭系统；本机构结构独特、合理、紧凑，调控排施量精准度高，操作简易方便，适用范围广，适应能力强，通用性好。

公开(公告)号：CN116458315A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310233865.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  安天昊 ,  温暖 ,  宋超 ,  倪雪 ,  王耀 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C23/02 ,  B62D57/032 ,  A01C23/00 ,  A01C5/04

Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。

公开(公告)号：CN116420497A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310652671.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  朱健华 ,  唐汉 ,  徐常塑 ,  郭芳羽 ,  周文琪 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01D41/08 ,  A01D41/12

Abstract: 脱粒齿板恒角度可调与定区气吹割前谷粒梳脱装置属于农业机械；在装置架上通过支撑中心轴分别安装①、由驱动轴套、驱动带轮、驱动盘、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、左辐板、右辐板、弧形前挡板、弧形后挡通气板组成的梳脱机构，②、由进气筒、槽式压力气箱、圆弧形凸块、桶式梳脱齿板座、弹簧座、压力弹簧、T形封闭板、顶柱、滚珠、吹气筒组成的定区气吹机构，③、由调节轮、调节轴套、调节盘、太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮、桶式梳脱齿板座、梳脱齿板、固紧螺杆组成的脱粒齿板恒角度调节机构；本装置结构独特、合理，梳脱水稻谷粒飞溅落粒丢粒损失少，收获回收率高，适应不同品种水稻谷粒梳脱能力强，调节操作简易方便，使用可靠。

公开(公告)号：CN115591472B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211415789.8

申请日：2022-11-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐福东 ,  关天元 ,  徐文龙 ,  徐常塑 ,  王金武 ,  孙小博 ,  周文琪 ,  王金峰

IPC: B01F35/81 ,  B01F27/808 ,  B01F27/91 ,  B01F35/71 ,  B01F101/04 ,  B01F101/32

Abstract: 液态农药混合比例无级调节调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装A、B药储液罐和槽式农药混合罐，固配螺旋桨的药液混拌电机和排液阀安装在槽式农药混合罐底板上，驱动杆安装在器架总成上，安装球形铰链的的套筒与驱动杆固连，平衡杆固插在球形铰链上，在平衡杆上分别套装筒式外螺纹丝杠A、B，T形螺纹丝母A、B分别安装在筒式外螺纹丝杠A、B上，液压缸A、B铰连在器架总成上，固装驱动盘的药液输入电机安装在器架总成上，安装在驱动盘上的传动销插装在驱动杆上的条状滑道孔内，A、B药柔性进液管将A、B药储液罐与液压缸A、B连通，A、B药出液管将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器对液态农药混合比例调节精度高。

公开(公告)号：CN115529896A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211217306.3

申请日：2022-10-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐福东 ,  谷泽骏 ,  赵佳乐 ,  王金武 ,  徐文龙 ,  徐常塑 ,  王奇 ,  周文琪 ,  王金峰

IPC: A01C5/06

Abstract: 变径锥体吸震式破茬开沟钻属于农业机械；在圆锥钻头上固装圆形座板，在圆形座板上铰装四块圆锥扇形座板，在圆锥扇形座板外部上通过连接柱、吸震弹簧配装带有环形凸台刀、破茬齿杆的圆锥扇形壁板，四块圆锥扇形挡土板铰装在圆形座板上，并位于相邻圆锥扇形壁板接缝部位内侧，在四块圆锥扇形座板底端内侧与圆锥钻头同轴心且可转动地定位配置旋转驱动盘，液压油缸、方筒套、圆形座板将旋转驱动盘与圆锥钻头固连成一体，十字架安装在方筒套上，液压油缸的油缸杆与十字架连接，连杆与十字架和圆锥扇形座板铰连，压力弹簧配置在方筒套与圆锥扇形挡土板之间；本钻加工制备的种沟质量优，适应能力强，作业效率高，使用可靠，调节简易方便。

公开(公告)号：CN112655348B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202011492448.1

申请日：2020-12-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘子铭 ,  温暖 ,  王金武 ,  唐汉 ,  王金峰

IPC: A01C23/04 ,  A01C5/06 ,  A01G29/00

Abstract: 液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。

公开(公告)号：CN114424698B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210271958.9

申请日：2022-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  徐福东 ,  王金武 ,  赵佳乐 ,  王庆杰 ,  关睿 ,  徐文龙 ,  王金峰 ,  周文琪 ,  王奇

IPC: A01C7/20

Abstract: 勺式播种量可调排种器属于农业机械；在圆柱槽形壳体上通过安装架固装电机，带有填种口和漏种口的种箱固装在圆柱槽形壳体外侧壁面上，导种管固装在圆柱槽形外壳体侧下方部位上，在圆柱槽形壳体内部可转动地安装动力盘，动力盘与电机固连，在动力盘上固装设有双螺旋沟槽的外套，带有Z型孔和从动圆柱齿轮的内套可转动地插装在外套内，带有圆柱的种勺插装在内套上，固装主动圆柱齿轮和从动锥齿轮的调节杆安装在动力盘上，罩壳固装在动力盘中心部位上，配装压簧和主动锥齿轮的旋钮插装在罩壳上；本器实现了勺式排种器播种量的调节，结构新颖、独特、合理，调节操作简易方便快捷，适用能力强，使用范围广，通用化程度高。

公开(公告)号：CN114916287A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210402341.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  王路野 ,  赵云 ,  王金武 ,  王金峰 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  孙小博

IPC: A01C5/06

Abstract: 播种后种沟破壁覆土镇压单体属于农业机械；在单体架上相互对称的分别固装三角状星形架，在三角状星形架的上端和下端前、后侧部上分别可转动地安装定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴A、行星齿轮轴B，在三角状星形架中心部位上可转动地安装太阳齿轮，太阳齿轮分别与定位支撑行星齿轮、行星齿轮轴A、B啮合，在定位支撑行星齿轮与行星齿轮轴A、B外部上相互啮合的套装内齿圈，在行星齿轮轴A、B上分别支撑固装连接轴和驱动与镇压双用轮，在连接轴上通过齿盘安装破壁齿杆；本单体填充和压实的种沟土壤细碎度和紧密度适宜，种沟不透风不漏气，种沟温度高，虹吸能力强，有利于地下水的吸收利用，结构新颖，作业质量和效果好。