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公开(公告)号：CN119885641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973756.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 一种农田土壤温湿度传感器布设方法，解决了如何在满足土壤监测覆盖需求的同时显著减少传感器节点数量的问题，属于农业信息化技术领域。本发明以最小化部署传感器节点总数为目的，构建目标函数和约束条件，以农田土壤温湿度传感器的布设位置为关键点；对目标函数进行求解，得到被选择关键点的数量及对应位置。本发明在求解过程利用初始化矩阵创建、节点部署、矩阵优化和特征优化算法等步骤，确保在减少传感器数量的同时，能够最大化地提高监测的覆盖范围和数据的代表性。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN119586412A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782432.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可调节的水肥在线混合施肥机，包括台板架，台板架的底部安装有两组升降滚轮单元，每组升降滚轮单元具有两个滚轮，升降滚轮单元用于控制台板架升降；台板架上安装有储水箱、混合箱和转接箱，储水箱上安装有第一水泵，第一水泵通过进水管与混合箱连接，混合箱上设置有混料机构，混合箱上安装有第二水泵，第二水泵通过出水管与转接箱连接；综上所述，本发明针对现有技术存在的问题，通过对储水箱加热和水肥搅拌，实现颗粒肥充分溶解、水肥均匀混合，通过设计可调节式排肥机构，实现肥料喷洒范围按需调节，新型的可调节水肥在线混合施肥机不仅解决了原有设备存在的问题，还提升了农业施肥工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113548202B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110906516.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋装置属于农业机械；在固定槽板上安装驱动轴，固定配置的电机与驱动轴连接，在驱动轴上固装棘轮和伸缩驱动板，粮袋托板安装在固定槽板上，固装在粮袋托板上的柱销插入在伸缩驱动板上的渐开线孔槽内，在棘轮上固装托板弧形轨道，灌袋控制板安装在托板弧形轨道上，在灌袋控制板上铰装棘爪，棘爪与棘轮呈接触配合，拉力弹簧连接在灌袋控制板和棘爪上，吊挂环套装在固定配置的双轨滑道上，放置在粮袋托板上的粮袋通过连接夹与吊挂环连接，灌袋控制板上的弧形输粮孔将输粮管与粮袋连通；本装置实现了小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋作业，结构独特、合理，作业效率高，使用可靠，操作简易方便。
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公开(公告)号：CN113455144B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110878863.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
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公开(公告)号：CN112840811B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110197910.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 正压气流强制输种导种管属于农业机械；在筒式内壳的外部上套装筒式外壳，在筒式内、外壳之间设有环形气室，在筒式内、外壳上端之间设有环形气道，环形气室通过环形气道与筒式内壳内腔连通，在筒式外壳侧壁上开设与环形气室连通的压力气体入口，漏斗形接种罩扣装在筒式外壳上端部上，在筒式内壳下部上密封安装导种管，在导种管侧壁上开设多个进气孔，在导种管底端外壁面上通过倾角调节锁定螺栓组可转动地安装水喷头；本管消除了输种过程中种子与导种管的碰撞、摩擦和种子在种床土壤上的弹跳，具有结构独特、合理、简单、输种效率高、输种精度好、使用可靠、调控简易方便的特点。
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公开(公告)号：CN112840761B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110197913.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 射流式水田苗间除草机属于农业机械；在自走动力底盘上分别安装水泵、直流电机和安装架，水泵与直流电机连接，输水总管安装在安装架上，水泵分别与吸水管和输水总管连通，在吸水管上安装过滤网罩，五通阀配装在输水总管上，在五通阀的四个出水口上分别安装两根前射流针管和两根后射流针管，前射流针管的射流末端位于后射流针管射流末端的前侧上方，导线将配装在自走动力底盘上的蓄电池与直流电机连通；本机采用液体射流方式完成水田苗间杂草的清除作业，具有结构新颖、简单、合理、水田苗间除草效果好、效率高、伤苗率低、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN113950909B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111336467.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 振扰充种与气吹控姿排种组合式排种器属于农业机械；本器包括由环槽形种箱、环形振扰板、环形橡胶吸振垫、压力弹簧、旋转筒、空心传动轴、排种上管、排种下管、支板、空心电机、固定立轴、凸轮、激振器、弹簧座板、输种板、滚轮、传动轴及种箱固定支撑座构成的振扰充排种系统和由吹风机、固定器架、连接套、风管、管束架、管座构成的气吹控姿排种系统，振扰充排种系统在调整种子充种姿态的同时，又提高了种子流动性，充种效率高，气吹控姿排种系统有效可靠的调控种粒从排种下管排出时姿态，保证种粒发芽部位向上，具有结构独特、科学合理、充排种作业质量好、效率高、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117918104A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410239687.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
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