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公开(公告)号：CN117612282A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580336.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种自动开关锁方法，包括控制端和门锁端；控制端将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁端；门锁端自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。本发明还公开一种自动开关锁机构，包括门锁、供电控制装置、开锁装置和设于机器人上的机械手；机械手用于将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁；门锁用于将所述信号送至供电控制装置；供电控制装置用于自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。此种技术方案能够无需接触即实现开锁或关锁，操作方便准确。
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公开(公告)号：CN114102568B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111481132.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种机械手指节及其切换方法，涉及机械手技术领域领域，包括指尖，机械指节，四连杆机构，机械手掌：其中机械指节包括滑块套筒，推拉式电磁铁，转接板，指节支臂，绳索，弹簧，转盘，减速电机。指尖通过弹簧与指节支臂固定连接，并通过四条绳索与转盘相连。机械指节安装于四连杆机构顶部，三个装有机械指节的四杆机构安装于机械手掌上形成对抓机构。本发明针对不同任务需求，通过机械指节变形，可以实现刚性抓取状态和柔性抓取状态的灵活切换。
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公开(公告)号：CN221442331U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322894600.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种电气柜门自动锁，包括：电机；旋转螺棒和旋转齿轮，外啮合且均位于套壳内，旋转螺棒与电机的输出端连接，旋转齿轮安装于固定螺钉，固定螺钉的一端固定于锁扣，另一端穿过套壳并与门锁把手连接；套壳固定于门锁把手；锁扣的运行轨迹通过锁扣开设的限位槽来固定，限位槽中的限位螺钉的一端通过其上的限位螺帽固定在锁扣上，其一端穿过锁扣的限位槽、套壳，并和门锁把手连接；限位槽两端各设置一个限位开关。本发明可实现自动开锁。
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公开(公告)号：CN220972410U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322823167.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于形状记忆合金的钩爪机械手，包括：柔性手指，所述柔性手指包括：内层和外层，均为支撑硅胶垫；形状记忆合金片，设置在两层支撑硅胶垫之间；所述形状记忆合金片在通电加热后，向柔性手指的内层方向发生弯曲形变，带动两层支撑硅胶垫弯曲，从而完成柔性手指向内弯曲的动作。本实用新型可通过形状记忆合金片的形变改变柔性手指的内外弯曲形状，配合驱动模块可以实现对形状不规则且表面粗糙的物体进行抓取和释放。
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