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公开(公告)号：CN114098981B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111408238.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双臂协作的头颈部辅助牵拉手术机器人及其控制方法，建立中短距离局域网，采用主从遥操作模式，由操作人员使用主手端来控制手术室机器人来执行任务，结合力、图像反馈在狭小空间完成复杂操作；通过融入三种控制算法、迭代优化方法、主手端力感知等功能来提高机器人控制精度、人机协作的安全系数。设计的系统具有低时延、高精度、力感知、稳定性高、安全系数高等优点，且采用双臂协作，自由度高，能够最大程度复现人员实际操作，更符合实际术中任务需求。同时，在系统设计中加入力感知功能开关、场景比例缩放等符合实际操作过程中的实用人机交互功能，能够降低操作难度，提升系统实用性。
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公开(公告)号：CN113746374B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111005784.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
Inventor： 徐佳文
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于镂空振膜的MEMS压电声学与振动能量采集器，可用于同时将声学与环境振动的机械能转化为电能；包括：衬底；质量块，产生振幅，用于与外部声学耦合膜连接；背腔，位于中间区域；绝缘层；振膜，用于支撑压电薄膜并将其采集的机械能传递给质量块；顶电极；压电薄膜层，通过压电效应将机械转化为电能；底电极。本发明中振膜采用镂空结构，与非镂空振膜MEMS压电声学与振动能量采集器相比，镂空结构的引入可降低压电能量采集器的刚度，降低MEMS压电声学与振动能量采集器第一谐振频率，且有效增加器件机电耦合系数，利用镂空结构降低谐振频率并不减薄压电换能器整体厚度，以维持压电薄膜的应变，最终提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN113746373B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111005767.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及基于带辐射状镂空振膜的MEMS压电声学与振动能量采集器，该MEMS压电声学与振动能量采集器，包括：衬底；质量块，产生振幅，用于与外部声学耦合膜连接；背腔，位于中间区域；绝缘层；振膜，用于支撑压电薄膜并将其采集的机械能传递给质量块；顶电极层；压电薄膜层，包括多个分立原件关于中心对称，通过压电效应将机械转化为电能；底电极层。本发明中多个振膜采用辐射状镂空结构，镂空图案关于中心对称，呈辐射状，与振膜振动时的应变分布一致。多个振膜使得在有限器件封装空间能，耦合入更多的三角形或梯形压电换能器，利用三角形或梯形换能器的应变分布均匀特点及空间形状特点，从振膜形状及空间利用效率等层面，有效提高器件功率密度。
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公开(公告)号：CN116304807A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152405.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示分类器质量测量的温度解耦方法及系统，首先在不同环境温度下，加载不同质量的质量块，对一侧的侧压电片施加扫频激励，采集另一侧压电片的电压信号；对电压信号进行预处理，得到结构频域响应信号；将结构频域相应信号数据组成的小样本数据集以质量类别为标签划分为训练集和测试集；建立基于稀疏表示分类器的神经网络模型，将训练集输入模型进行模型训练；最后输入测试集，输出质量分类测量结果。本方法采用的基于稀疏表示分类器的神经网络模型具有较高的频域位置信息敏感度，能够在大温度差异，小样本下准确测量微小质量，实现温度解耦。
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公开(公告)号：CN115186345A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210830149.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和压电阻抗法的玻璃幕墙松动检测方法，所述监测系统包括：基于压电换能器的阻抗测试系统、玻璃幕墙故障模拟系统，和基于迁移学习的数据处理算法。其中，基于压电换能器的阻抗测试系统解耦并获得玻璃幕墙的频域信息；玻璃幕墙故障模拟系统生成故障源域数据；基于迁移学习的数据处理算法利用源域数据训练迁移学习模型，结合实际玻璃幕墙的阻抗信息，识别玻璃幕墙的松动状态。本发明使用压电换能器，通过主动激励传感的方式获取被测玻璃幕墙结构阻抗特征，利用故障模拟方式获取数据并进行迁移，对玻璃幕墙松动等状况做出判断，具有结构简单、准确率高、灵活度高、适应性强、安全性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746374A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111005784.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
Inventor： 徐佳文
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于镂空振膜的MEMS压电声学与振动能量采集器，可用于同时将声学与环境振动的机械能转化为电能；包括：衬底；质量块，产生振幅，用于与外部声学耦合膜连接；背腔，位于中间区域；绝缘层；振膜，用于支撑压电薄膜并将其采集的机械能传递给质量块；顶电极；压电薄膜层，通过压电效应将机械转化为电能；底电极。本发明中振膜采用镂空结构，与非镂空振膜MEMS压电声学与振动能量采集器相比，镂空结构的引入可降低压电能量采集器的刚度，降低MEMS压电声学与振动能量采集器第一谐振频率，且有效增加器件机电耦合系数，利用镂空结构降低谐振频率并不减薄压电换能器整体厚度，以维持压电薄膜的应变，最终提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN118590815A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410623710.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 东南大学 , 精拓丽音科技(北京)有限公司
IPC: H04R17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于扬声器模组的折叠式双悬臂梁压电执行器及其控制方法，包括系统外梁，连接在系统外梁的连接部上的系统内梁、连接在系统外梁及系统内梁上和/或下表面的压电层，通过主动控制尺寸可调的系统内梁和系统外梁的耦合模态调节压电层的输出特性。本发明对系统内梁上连接的压电层，在压电执行器最低谐振频率处反转驱动电压的相位，保持压电执行器的位移最大输出。利用折叠式双悬臂梁压电执行器的第一模态和第二模态相互耦合，将系统反谐振频率移至人耳相对不敏感的区域，通过对系统内梁和外梁尺寸的调节实现谐振频率与反谐振频率匹配，可抑制折叠式双悬臂梁压电执行器的反谐振点宽度，改善压电扬声器中高频的重放质量。
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公开(公告)号：CN110187005B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910530165.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/904
Abstract: 基于涡流效应的轮胎钢丝帘缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：包括MCU(1)、激励单元(2)、涡流传感器单元(3)、信号处理单元(4)、执行单元(5)和电源单元(6)，所述MCU(1)通过接口分别控制激励单元(2)、信号处理单元(4)、执行单元(5)，所述激励单元(2)通过端口控制涡流传感器单元(3)，所述电源单元为整个检测装置供电。本发明能够大幅提高现有装置的精确度、可靠性，实现多种类缺陷在线检测，减少人工误差和装置因素带给人体的伤害。
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公开(公告)号：CN117109764A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311089702.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01K7/20
Abstract: 本发明公开了一种差动式高精度温度测量系统及方法，包括全桥铂电阻电桥模块、高精度温度源、高速DDS信号发生器模块和微弱信号调理模块，其中，全桥铂电阻电桥模块的两臂分别置于被测温度环境与高精度温度源中，环境温度变化引起铂电阻阻值的改变，通过全桥电桥放大响应信号；高速DDS信号发生器模块向全桥铂电阻电桥模块发出正弦波信号，以实现所述铂电阻电桥模块的载波测量；微弱信号调理模块采用高阻抗仪用放大器对引起的微弱电压信号进行无损放大，并使用相敏检波电路、高速数据采集卡及微控制单元实现电压信号到温度变化的转换，最终实现高精度、稳定性强、抗干扰性好的温度测量，适用于要求精确领命、可靠的温度监测和控制应用。
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公开(公告)号：CN116337305A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310438377.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微推力测量的低干扰差分装置及方法，该发明包括测量装置和测量方法。测量装置包括隔振台；推进器，用于产生标准力；长梁支架，固定于隔振台上；规格相同的悬臂梁两片，通过夹具固定在横梁支架上；应变片，粘贴在悬臂梁末端用于测量梁的弯曲应变；冲击力锤以及固定在其上的加速度传感器；嵌入式主控芯片，用于采集应变片以及加速度传感器的数据；上位机，负责与主控芯片进行通信并进行推力解算。本发明设计的双梁差分测量装置，具有提高系统共模抑制比，降低环境温度、振动和其它共模噪声对测量稳定性的影响等优点。
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