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公开(公告)号：CN114023067B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111312608.4
申请日：2021-11-08
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，包括步骤：划分车联网环境下车辆道路运行分析路段；借助交通检测器同步检测目标车辆，采集路段的起终点车辆运行特征数据；确定路段的服务区车速影响修正系数；确定路段的进口匝道车速影响系数；确定路段的出口匝道车速影响系数；计算目标车辆在路段的平均车速，预测正常路况条件下路段行程时间；动态修正突发交通事件下目标车辆道路行程时间。本发明提供了一种车联网环境稳健性导向的道路行程时间预测方法，可为车联网环境下快速、稳健预测道路行程时间提供技术支撑，从而为道路交通出行者提供可靠的高品质出行服务。
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公开(公告)号：CN117671955B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311684067.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车道级元胞动态划分的合流瓶颈区综合管控方法，包括：针对合流瓶颈区的每个车道设置动态自适应大小的元胞；获取各元胞的交通流初始分布信息，构建得到合流瓶颈区的CTM交通流模型；基于CTM交通流模型，对合流瓶颈区的交通流进行综合管控。本发明对于元胞大小实行车道级动态划分，并对CTM交通流模型进行优化改进，在MPC框架中对多种控制及其协同策略优化求解，为智能网联环境下合流瓶颈路段的管控策略提供了可行的思路，可有效缓解合流瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN117809456B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311861040.0
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东高速青岛公路有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种高速公路收费站流量预测方法，包括：获取用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据；将获取到的用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据输入预训练的流量预测模型，根据所述流量预测模型的输出确定未来的收费站流量；其中，流量预测模型的训练方法包括：获取各收费站在各时间区间内的流量数据样本；对流量数据样本进行预处理得到训练样本库；获取训练样本库中流量数据的人工标注信息，建立训练样本集和测试样本集；利用训练样本集和测试样本集训练预先构建的STGATwE交通流量时空预测网络，得到STGATwE交通流量时空预测模型，该模型利用高速公路收费站点的交通流转移特征和交通收费站的流量时空特征对交通流量做出精准的预测。
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公开(公告)号：CN116486627B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310431043.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交织区主线与匝道协同控制方法，包括获取高速公路交织区域主线与匝道的交通流信息与车辆信息；预测未部署检测设备路段的信息以补全交通流模型；判断是否需要开展控制策略；根据计算模块输出匝道控制策略；判断汇入匝道是否到达排队阈值；根据计算模块输出主线与匝道协同控制策略。本发明着眼于高速公路交织区发生瓶颈交通的问题，将主线控制与匝道控制相协同，最大化整体交织区的通行能力，将交织区的症结点分化舒缓，有助于提高高速公路网联智能交通系统的效率并完善采取交织区控制策略的方法。
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公开(公告)号：CN117012043B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202310775753.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境高速交织段施工区车道级限速控制方法，包括：将车联网环境下的高速交织段施工影响控制区划分成网格并编号；确定施工影响控制区网格区域；采集高速交织段施工影响控制区交通特征数据；计算施工影响控制区车流控制网格区域内车流运行特征，计算施工影响控制区交通流量；确定高速交织段施工影响控制区车流分配方案；确定各车道引导车流车速排序，确定高速交织段施工区车道级限速控制方案。本发明借助车联网环境下各类交通信息交互的便利性、可靠性，对车联网环境下高速交织段施工影响区的各车道设置合理限速，实现路网车流量均匀分布，提高路网整体的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809456A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311861040.0
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东高速青岛公路有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种高速公路收费站流量预测方法，包括：获取用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据；将获取到的用于预测的各收费站点在各时间区间内的流量数据输入预训练的流量预测模型，根据所述流量预测模型的输出确定未来的收费站流量；其中，流量预测模型的训练方法包括：获取各收费站在各时间区间内的流量数据样本；对流量数据样本进行预处理得到训练样本库；获取训练样本库中流量数据的人工标注信息，建立训练样本集和测试样本集；利用训练样本集和测试样本集训练预先构建的STGATwE交通流量时空预测网络，得到STGATwE交通流量时空预测模型，该模型利用高速公路收费站点的交通流转移特征和交通收费站的流量时空特征对交通流量做出精准的预测。
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公开(公告)号：CN117762132A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311623674.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联车辆最优速度控制和车队分离方法，包括以下步骤：控制车队速度保持在安全界限和准许最大速度之间作为约束条件，以此为基础控制车速来使车队总体的燃油消耗达到最小；通过通信设备获取实际车队长度，判断是否可以一次性通过交叉口，比较理论可通过车队长度与实际车队长度来分离长度超过阈值的车队；将新车队重复上述方法来保证车队的总体油耗最小和分离过长车队。与现有技术相比，本发明提出的速度控制策略可以显著降低油耗和行程时间，该速度控制与分离策略能够显著减少车队行程的总时间和燃料消耗，提出的车辆编队分离的方法，不但可以提高公路行驶的安全性，还优化整体交通流动。
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公开(公告)号：CN117608298A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604492.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论和安全势场理论的车辆编队优化方法，该发明在排的形成过程中增加了对复杂驾驶环境的考虑，保证了车辆在自动驾驶环境下的行驶安全。具体如下：首先，识别可能形成车队的车辆，使用车头时距、车速和通信距离等指标进行初始筛选。其次，确定车队的领先车辆，通常是第一辆车或行驶方向上的第一辆车。接着，基于车辆排中的信息传递拓扑理论及图论，通过考虑实际距离、所需距离以及车辆运动属性的限制，初步构建车队排列。最后，在车队行驶中动态优化车辆的驾驶策略，以提高横向跟车性能和纵向车道保持性能，通过安全势场分布的动态变化来增加行驶安全性和交通效率。该方法旨在实现在自动驾驶环境下车队的高效、安全编队运行。
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公开(公告)号：CN116884233A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783046.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种半开放自动驾驶车道的隧道平均车速分析方法。该方法包括：分析不可换道人工驾驶车道的人工驾驶大货车的隧道行程时间及人工驾驶小汽车的隧道行程时间，确定自动驾驶车辆间隙可供换道的人工驾驶车队数量及可供小汽车换道使用的车流量，分析小汽车换道过程降低的隧道行程时间，根据不可换道人工驾驶车道的人工驾驶大货车的隧道行程时间、人工驾驶小汽车隧道行程时间以及小汽车换道过程降低的隧道行程时间，分析可换道人工驾驶车道的大货车及小汽车的行程时间，分析自动驾驶车辆隧道行程时间，基于可换道人工驾驶车道的大货车及小汽车的行程时间和自动驾驶车辆隧道行程时间，分析隧道车辆平均行程时间，准确分析隧道车辆平均行驶速度。
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公开(公告)号：CN114299755B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111539448.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
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