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公开(公告)号:CN110532907B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201910748649.4
申请日:2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域,具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置,旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括:对获取的二维人脸、舌象图像归一化,对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k‑最邻近操作;提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征,三维数据的几何特征;将特征融合并降维;采用DAG‑SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征,在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息,提高了体质分类的准确率,从而提高了疾病诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN111951950A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910410962.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域,具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法,旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换,得到三维数据特征向量,基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断,进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据,丰富了输入数据所包含的信息量,且降低了光照等自然因素影响,并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配,提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号:CN110532907A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910748649.4
申请日:2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域,具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置,旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括:对获取的二维人脸、舌象图像归一化,对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k-最邻近操作;提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征,三维数据的几何特征;将特征融合并降维;采用DAG-SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征,在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息,提高了体质分类的准确率,从而提高了疾病诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN110422336A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910757441.9
申请日:2019-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台,技术方案为:包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块,其中,太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能;蓄供电模块用于存储电能,同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电;主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互,使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电,同时控制平台自动安全行驶,并检测光源;停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源,解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
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公开(公告)号:CN109159425A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810954764.2
申请日:2018-08-21
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的切片方法及三维打印装置,三维打印装置包括中央处理器和图形处理器,该方法包括:中央处理器将三维模型转化为STL文件并进行存储;中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,以使得与同一个切割平面相交的三角面片都在同一组中;图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,切片截面数据是切割平面与所述三角面片的交点数据;中央处理器根据所述切片截面数据生成切片截面图像并进行存储。通过中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,再利用图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,就可以有效提高三维模型的切片计算效率,进而提高3D打印效率,满足高效率制造需求。
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公开(公告)号:CN111722926B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202010507042.X
申请日:2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域,具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统,目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括:服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息;服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息;应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配,并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号;服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接;服务提供边缘节点执行相应的服务;最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延,满足了高实时性业务需求。
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公开(公告)号:CN111951950B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910410962.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域,具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法,旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换,得到三维数据特征向量,基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断,进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据,丰富了输入数据所包含的信息量,且降低了光照等自然因素影响,并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配,提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号:CN110532439B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201910817198.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06
Abstract: 本发明属于调度管理技术领域,具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置,旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括:采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集;以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索;判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同,是则停止搜索,否则与祖结点两两对比;若至少有一对不相等,则继续搜索,否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集,并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤,排除不必要的搜索方向,缩短算法的决策寻优时间,提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
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公开(公告)号:CN111941834A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010801379.1
申请日:2020-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/35 , B29C64/171 , B28B1/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B29L31/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法,以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统;受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转,以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力,使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印,本发明能够支持高密度金属的打印,通过受力调整系统,实现浆料平铺,从而使得本发明制件品质更优良,同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测,保证打印质量,同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源,解决空间站无法携带过多材料,补给困难、补给周期长的缺点,降低太空任务成本。
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公开(公告)号:CN110303682B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910656037.2
申请日:2019-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机,旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机,包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器;本发明使用时先启动旋转陀螺仪,待其运行平稳后打印模块开始打印,本发明工作时通过减振模块与信号采集模块配合以达到减振效果并提高水平稳定性,旋转陀螺仪的设置使本发明具有良好的定方向性和稳定性,避免由于潜艇的运动状态的不确定性对3D打印造成的影响。悬挂式的结构设计使本发明节省空间,实用性强。本发明适用于深海潜艇等剧烈颠簸的环境下的零部件3D打印,可以实现深海移动平台快速精确制造。
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