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公开(公告)号：CN110443111A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910511368.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶目标识别方法，属汽车制造技术领域，该方法采用装在车辆上的双目摄像头，以及接收和处理双目摄像头信息的处理器；其目标识别的方法是：首先，处理器将双目摄像头针对同一目标输入的各单个图像信息经过NSCT变换分解后的低频子带系数和高频子带系数进行融合，获得低频融合子带系数和高频融合子带系数，再通过逆NSCT变换得到融合图像；然后采用Gabor算法对融合图像进行局部特征的提取，并将提取的局部特征信息输入至通过监督自学习的运算训练完成的神经网络中，然后分类输出给执行器。本发明可以解决现有自动驾驶目标识别存在的对车辆周边目标物进行识别的分辨率低、识别能力有限的问题。
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