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公开(公告)号：CN101240555A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810019707.1
申请日：2008-03-13
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司 , 中国船舶工业集团公司第七○八研究所
摘要： 本发明涉及挖泥船工作过程的控制系统，具体是一种用来对耙吸挖泥船耙管位置进行自动控制的耙吸挖泥船自动耙管绞车控制器。该系统包括有绞车控制器、参数设定模块、数据采集模块和绞车执行模块，参数设定模块将耙管控制参数输出到绞车控制器，数据采集模块将耙管的实时位置参数输出到绞车控制器，绞车控制器将绞车执行信号输出到绞车执行模块。本发明自动化程度高，能够实时控制耙管绞车的运行，操作方便，操控精确、安全。
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公开(公告)号：CN112081167B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010937898.0
申请日：2020-09-08
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及高平整度抓斗船基槽精挖作业控制方法；通过分别安装于抓斗吊机顶部的检测抓斗的实时挖掘位置的第一定位装置，安装于吊机旋转中心的抓斗吊机摆臂的旋转角度及旋转中心坐标的第二定位装置，以及安装于船舶驾驶台顶部的检测挖泥船的实时位置及船舶角度第三定位装置，从而通过多个设置于不同位置的传感器对应实现不同位置的精度需求；通过潮位定位模块实时计算船舶当前水面的实时高程H，从而可以精确计算出抓斗在水面以下距离泥层的深度差；通过根据抓斗的开度与深度偏差的函数关系进行挖泥操作，从而在不同开度角度下根据对应的深度偏差实现精挖时的挖泥精度调节。
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公开(公告)号：CN111516813A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010353388.9
申请日：2020-04-28
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种抛石驳船移船控制系统及控制方法，通过抛石驳船在移船过程中在船体上设置的定位装置与沿岸地面定位站和控制台的信息交互，对抛石驳船的实时位置进行有效获取，从而通过确定当前船体位置与目标船体位置之间的距离偏差值及距离4个锚点的距离确定出各缆索对应的收放绳长与收放控制策略，通过缆索收放过程的粗控制和精控制有效实现移船时在左右方向、前后方向的位移精确度以及转角精确度，同时通过缆索上设置的拉力传感器和拉力控制保证船体平衡和受力均匀，通过移船时的收放状态、收放顺序、收放绳长及收放速度的控制，有效保证移船时的移船精度的同时，保证移船过程的平缓性和稳定程度。
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公开(公告)号：CN110231621A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810180972.1
申请日：2018-03-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩高度测量方法，包括待测钢桩、桩头反射板、微波雷达测距传感器以及雷达安装平台，所述桩头反射板安装于所述待测钢桩的桩头顶部，所述雷达安装平台分别设置于待测钢桩下部第一测量基准平面和第二测量基准平面位置，所述微波雷达测距传感器安装于雷达安装平台上且偏向于所述待测钢桩设置有一偏转角；受环境影响较小，可以克服激光和超声波的上述缺点，并且微波雷达测距传感器测量范围大、精度高、满足使用要求，可靠性强，适合用于钢桩高度的测量。
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公开(公告)号：CN110117971A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810115223.0
申请日：2018-02-06
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船耙管绞车序列化控制方法，包括搁墩（A1）、舷内（A2）、舷外（A3）、吸口（A4）、离地（A5）、着地（A6）六个控制过程，相邻两个控制过程能够相互转换；用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式进行单步操控。同时耙管绞车序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。能够实现对“搁墩”、“舷内”、“舷外”、“吸口”、“离地”、“着地”操作的自动控制，提高耙吸挖泥船的耙臂操作。
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公开(公告)号：CN108482577A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810251031.2
申请日：2018-03-26
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及工程船吃水装载调控系统，包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水传感器、船舶艏右吃水传感器、船舶舯左吃水传感器、船舶舯右吃水传感器、船舶艉左吃水传感器、船舶艉右吃水传感器，还包括与中央控制器分别连接的船舶艏左吃水调节器、船舶艏中吃水调节器、船舶艏右吃水调节器、船舶艉左吃水调节器、船舶艉中吃水调节器、船舶艉右吃水调节器，其中所述中央控制器包括可靠性判断部、模糊模拟分析部、优先控制判定部以及控制指令发送部；根据传感器实时检测数据，调节精度高，调节时效好，调节后船身吃水平稳，运行及作业稳定。
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公开(公告)号：CN101462584B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910028043.X
申请日：2009-01-14
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
摘要： 本发明属于疏浚工程设备，涉及一种耙吸挖泥船自动吃水控制系统。包括有位于疏浚管路通往船左舷外和右舷外出口处的左舷旁通闸阀和右舷旁通闸阀，还包括一个自动吃水控制器，通过自动吃水控制器连接溢流桶行程传感器、左舷艏吃水传感器、左舷艉吃水传感器、右舷艏吃水传感器、右舷艉吃水传感器，同时接收指令单元发出的指令；溢流桶行程传感器安装于溢流桶上方；左舷艏吃水传感器安装于船艏左舷底部；左舷艉吃水传感器安装于船艉左舷底部；右舷艏吃水传感器安装于船艏右舷底部；右舷艉吃水传感器安装于船艉右舷底部；指令单元位于挖泥船的疏浚控制台。本发明提高了疏浚施工的施工效率，保证了施工过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN111561008B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010438730.5
申请日：2020-05-21
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及耙吸挖泥船船端疏浚工艺评估及辅助决策方法，包括以下步骤：1)实时采集数据；2)作业阶段特征识别；3)通过专家库提取历史评估信息的同时，根据本次识别的对应特征参数对专家库进行更新；4)对本次识别的对应特征参数依次进行装舱性能评估和溢流性能评估；5)根据评估结果提取决策信息；6)辅助决策输出；在耙吸挖泥船挖泥行进的过程中对耙吸挖泥船进行对应参数的实时评估，同时根据本次评估结果的分布范围与历史数据中排序结果的分布范围的偏差与预设范围的比较，从而对耙吸挖泥船的实时挖泥行进过程进行有效干预和决策输出，能够针对耙吸挖泥船挖泥行进的过程中的不同泥浆环境及行进工况进行实时合适的评估及对应调控。
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公开(公告)号：CN112081167A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010937898.0
申请日：2020-09-08
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及高平整度抓斗船基槽精挖作业控制方法；通过分别安装于抓斗吊机顶部的检测抓斗的实时挖掘位置的第一定位装置，安装于吊机旋转中心的抓斗吊机摆臂的旋转角度及旋转中心坐标的第二定位装置，以及安装于船舶驾驶台顶部的检测挖泥船的实时位置及船舶角度第三定位装置，从而通过多个设置于不同位置的传感器对应实现不同位置的精度需求；通过潮位定位模块实时计算船舶当前水面的实时高程H，从而可以精确计算出抓斗在水面以下距离泥层的深度差；通过根据抓斗的开度与深度偏差的函数关系进行挖泥操作，从而在不同开度角度下根据对应的深度偏差实现精挖时的挖泥精度调节。
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公开(公告)号：CN108545151B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810251126.4
申请日：2018-03-26
申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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