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公开(公告)号：CN103820631A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410059811.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种立式淬火炉构件温度场分布检测系统，该系统包括：温度采集系统，包括安装在立式淬火炉工作室内壁上的多个热电偶，用于采集工作室内壁温度;通信系统，用于将所述温度采集系统采集到的温度信息传输给计算机温度场补偿系统;计算机温度场补偿系统,通过对构件热传导机理模型的数值求解，将采集到的温度信息转化为构件温度场分布信息，并实时，在线进行显示。
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公开(公告)号：CN117455962A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311333268.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控装置，包括有全视点相机阵列、图像处理模块、装置控制模块、吸嘴控制模块以及吸嘴控制装置；全视点相机阵列，用于对贴片机物料进行全场景位姿跟踪，获取深度图；图像处理模块，用于基于ICP算法对所述多源同构点云数据进行融合配准，获得单一点云数据；装置控制模块，用于采用迭代状态控制算法，对芯片共晶焊接中的转移工序中的位姿配准工艺进行建模，获得贴片机物料位姿配准模型；本发明基于视觉识别模块设计全视点相机阵列，可获取全场景点云数据，对共晶贴片物料转移过程实现全流程追踪，实现了全工作流程的物料姿态获取和调整，以及物料的全流程加热及快速拾取。
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公开(公告)号：CN116825651A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310665643.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: H01L21/60
Abstract: 一种用于共晶焊接的俯仰贴合全焊装置，包括上位机模块以及与输出处理模块，上位机模块包括有输入模块、存储模块、内存单元、CPU单元以及接口模块；输出处理模块包括有俯仰贴合阵列协同控制模块以及俯仰贴合阵列模块。本发明实现芯片俯仰贴合，贴合效率和精度高，有效降低芯片共晶焊接的空洞度。
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公开(公告)号：CN103820631B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410059811.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种立式淬火炉构件温度场分布检测系统，该系统包括：温度采集系统，包括安装在立式淬火炉工作室内壁上的多个热电偶，用于采集工作室内壁温度;通信系统，用于将所述温度采集系统采集到的温度信息传输给计算机温度场补偿系统;计算机温度场补偿系统,通过对构件热传导机理模型的数值求解，将采集到的温度信息转化为构件温度场分布信息，并实时，在线进行显示。
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公开(公告)号：CN105087882A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510574261.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及热处理领域，尤其涉及一种立式淬火炉热处理阶段划分方法。公开了一种立式淬火炉铝合金锻件热处理过程炉内加热阶段划分方法。通过建立立式淬火炉构件温度场预测模型，计算构件表面对流热量和辐射热量，在此基础上，进一步建立了淬火炉内对流换热量与辐射换热量演变的机理模型，利用此模型实时获取了构件表面的对流换热量和辐射换热量之间定量演变的情况，再根据对流换热量和辐射换热量2倍差距原理，将淬火炉热处理阶段定量划分为升温阶段、过渡阶段和保温阶段；本发明成功地实现了中立式淬火炉对大型铝合金构件进行热处理过程中各个阶段的量性的区分，可有效避免淬火炉由升温阶段到保温阶段转变时产生的构件局部温度超调等系列问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117219527A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311068161.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: H01L21/607 , B23K28/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , H01L21/67 , B23K101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于均匀氮气墙的低空洞共晶焊接方法及系统，通过实时获取芯片共晶焊接的X光图像以及计算X光图像的空洞率，在判定X光图像的空洞率不满足预设空洞率要求后，根据共晶焊接气体喷嘴的布局阵列，对X光图像进行区块化分割，获得区块化区域，根据区块化区域的空洞面积和空洞灰度值，拟合共晶焊接气体喷嘴的下压气压值，根据下压气压值获得共晶焊接气体喷嘴的进口气压理论值以及根据共晶焊接气体喷嘴的进口气压理论值，对共晶焊接气体喷嘴的进口气压进行调节，从而实现低空洞共晶焊接，解决了现有芯片共晶焊接空洞率高的技术问题，为微小芯片的共晶焊接提供一种高精度低空洞的可行方案。
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公开(公告)号：CN117111649A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311065992.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: G05D23/20 , B23K37/00 , H01L21/60 , H01S5/0237 , B23K101/40
Abstract: 本发明公开了一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统，通过设定理想最速升温曲线,建立最速升温控制的参数调节控制器，计算参数调节控制器输出的控制量，对共晶加热控制系统进行非线性建模，获得边缘联合场分布模型，预测共晶加热控制系统的预测温度，根据预测温度和理想最速升温曲线中与预测温度对应的期望温度，更新参数调节控制器中的多形参数张量以及根据预测温度和共晶加热控制系统输出的实际温度，更新边缘联合场分布模型中的模型参数，直至将实际温度控制到与理想最速升温曲线对应的期望值，解决了现有技术无法对共晶焊接温度进行最速无超调升温控制的技术问题，实现了无超调的共晶焊接最速升温控制。
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公开(公告)号：CN117036329A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311063950.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全场景视频流的超微芯片无差计数方法及系统，通过采集低分辨率的输入图像序列，对输入图像序列中第一个输入图像进行双线性插值，获得初始高分辨率图像，根据初始高分辨率图像和输入图像序列中输入图像之间的运动矢量，获得与输入图像序列对应的模拟低分辨率图像序列，根据输入图像序列和模拟低分辨率图像序列之间的投影偏差，迭代更新初始高分辨率图像，直至误差小于预设阈值时，输出高分辨率图像以及根据高分辨率图像，对超微芯片进行无差计数，解决了现有通过获取晶圆芯片高分辨率成像实现无差计数精度低的技术问题，通过图像重建获得高分辨率图像，从而利用重建的高分辨率成像精准实现无差计数。
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公开(公告)号：CN113822862B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111047118.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种工业窑炉高温工业内窥镜在线全智能自维护装置，包括有内窥镜镜头遮盖组件、内窥镜外壳与冷却组件、镜头在线更换推动组件以及与内窥镜通信连接的上位机；内窥镜外壳与冷却组件为内外双层筒状结构，内层筒与外层筒之间的空间为气孔通道，气孔通道分别与进气孔以及出气孔连通；镜头在线更换推动组件包括有更换推动组件以及镜头转动电机，更换推动组件包括有镜头组以及镜头推动组件；内窥镜镜头遮盖组件包括有内窥镜镜头遮盖以及舵机。本发明还提供了一种工业窑炉高温工业内窥镜在线全智能自维护方法。本发明在无需停止工业窑炉运行的前提下，利用螺纹机械旋转，并结合内窥镜镜头遮盖与进气孔控制，实现了内窥镜镜片的在线自动替换。
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公开(公告)号：CN113822862A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111047118.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种工业窑炉高温工业内窥镜在线全智能自维护装置，包括有内窥镜镜头遮盖组件、内窥镜外壳与冷却组件、镜头在线更换推动组件以及与内窥镜通信连接的上位机；内窥镜外壳与冷却组件为内外双层筒状结构，内层筒与外层筒之间的空间为气孔通道，气孔通道分别与进气孔以及出气孔连通；镜头在线更换推动组件包括有更换推动组件以及镜头转动电机，更换推动组件包括有镜头组以及镜头推动组件；内窥镜镜头遮盖组件包括有内窥镜镜头遮盖以及舵机。本发明还提供了一种工业窑炉高温工业内窥镜在线全智能自维护方法。本发明在无需停止工业窑炉运行的前提下，利用螺纹机械旋转，并结合内窥镜镜头遮盖与进气孔控制，实现了内窥镜镜片的在线自动替换。
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