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公开(公告)号：CN117409048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311333266.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控方法及系统，通过基于全视点相机阵列获取深度图，获得多源同构点云数据，基于ICP算法对多源同构点云数据进行融合配准，基于贴片场景主要对象的先验位置及形态信息，对融合配准后的点云数据进行迭代优化，以及基于迭代优化后的点云数据，采用迭代状态控制算法，对芯片共晶焊接中的转移工序中的位姿配准工艺进行建模，并根据贴片机物料位姿配准模型，对贴片机物料进行全流程位姿配准，解决了微米级贴片机物料抓取、转移及放置过程难以实现快速高精度实时控制的技术问题，在保障激光芯片焊接中物料转移过程稳定性的同时，通过减少不可感知点，以增加可控制过程，提升了物料转移速度。
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公开(公告)号：CN105087882B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510574261.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及热处理领域，尤其涉及一种立式淬火炉热处理阶段划分方法。公开了一种立式淬火炉铝合金锻件热处理过程炉内加热阶段划分方法。通过建立立式淬火炉构件温度场预测模型，计算构件表面对流热量和辐射热量，在此基础上，进一步建立了淬火炉内对流换热量与辐射换热量演变的机理模型，利用此模型实时获取了构件表面的对流换热量和辐射换热量之间定量演变的情况，再根据对流换热量和辐射换热量2倍差距原理，将淬火炉热处理阶段定量划分为升温阶段、过渡阶段和保温阶段；本发明成功地实现了中立式淬火炉对大型铝合金构件进行热处理过程中各个阶段的量性的区分，可有效避免淬火炉由升温阶段到保温阶段转变时产生的构件局部温度超调等系列问题。
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公开(公告)号：CN116955918A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310659969.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共晶贴片机全场景运行异常智能报警装置及方法，装置包括与共晶贴片机全场景运行外部设备依次连接的全场景异常信号采集模块、异常报警主控模块和系统主控模块，其中全场景异常信号采集模块，用于采集外部设备的设备状态信号、根据设备状态信号获取异常信号以及与异常信号对应的异常设备的ID编号和异常编号；异常报警主控模块，用于获取与异常编号对应的异常详细信息；系统主控模块，用于根据中断信号对共晶贴片机全场景运行外部设备进行紧急异常复位操作以及启动蜂鸣器报警，解决了现有技术无法对共晶贴片机的运行异常进行精准监控与迅速报警的技术问题，实现了异常信号的精准综合判断以及异常详细信息的快速获取。
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公开(公告)号：CN116810778A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310659963.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全视点超微芯片垫块三维定位控制方法及系统，通过建立机械臂抓取垫块的第一轨迹迭代模型，构建伪拟偏导数优化函数，对伪拟偏导数进行优化，构建系统输入优化函数，对系统输入进行优化，采用预测补偿算法获得机械臂的系统时域补偿控制分量,根据优化后的伪拟偏导数和系统输入，以及机械臂的系统时域补偿控制分量，建立迭代预测轨迹模型，从而获得机械臂抓取垫块的最优垫块位置轨迹，解决了现有超微芯片垫块三维定位精度低的技术问题，通过优化后的伪拟偏导数和系统输入，以及预测的系统时域补偿控制分量建立的迭代预测轨迹模型，能获得机械臂抓取垫块的最优垫块位置轨迹，大大提高了超微芯片垫块的三维定位精度。
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公开(公告)号：CN113814212B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111038292.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于镜片模糊检测的前置镜片在线智能自清洗装置,高温工业内窥镜包括有外壳组件及透镜组件，外壳组件包括有外壳体、内壳体以及与外壳体开口端连接的取像探头，透镜组件包括有前置镜片以及多个光学镜片，取像探头顶部开设有通光孔；在线智能自清洗装置包括镜片模糊检测模块以及智能清洗组件；智能清洗组件，用于对前置镜片进行粉尘清洗及风冷吹干；本发明还提供了一种基于镜片模糊检测的前置镜片在线智能自清洗方法。本发明能够实现对工业内窥镜前置镜片的模糊检测以及智能清洗，解决了现有技术中存在的不能对镜片进行模糊检测以及不能有效去除镜头粉尘，无法解决镜头逐步模糊的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814212A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111038292.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于镜片模糊检测的前置镜片在线智能自清洗装置,高温工业内窥镜包括有外壳组件及透镜组件，外壳组件包括有外壳体、内壳体以及与外壳体开口端连接的取像探头，透镜组件包括有前置镜片以及多个光学镜片，取像探头顶部开设有通光孔；在线智能自清洗装置包括镜片模糊检测模块以及智能清洗组件；智能清洗组件，用于对前置镜片进行粉尘清洗及风冷吹干；本发明还提供了一种基于镜片模糊检测的前置镜片在线智能自清洗方法。本发明能够实现对工业内窥镜前置镜片的模糊检测以及智能清洗，解决了现有技术中存在的不能对镜片进行模糊检测以及不能有效去除镜头粉尘，无法解决镜头逐步模糊的问题。
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公开(公告)号：CN110438318B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910659928.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大型立式淬火炉低能耗最速升温控制方法及系统，该方法采用两段切换的混合加热模式，融合全功率和控制功率两种加热方式的双向优点，通过建立最小温度裕量求解模型，获得保证加热过程无超调的最小温度裕量值；基于此最小温度裕量以及对流‑辐射演变机理，推导两种加热方式切换时的最优温度切换点，解决了现有技术无法在最小能耗的要求下实现淬火炉无超调最速升温的技术问题，能保证锻件升温无超调且平稳地最速升温。
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公开(公告)号：CN117116782A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067472.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: H01L21/60 , B23K37/00 , H01L21/607 , B23K101/40
Abstract: 本发明提供了一种基于均匀氮气墙的低空洞共晶焊接装置，包括有芯片共晶焊接X光图像获取单元、输入处理模块、FPGA气压控制处理模块、超声电机气动阀门控制系统、气管阵列以及气体喷嘴阵列；本发明通过基于微小气体喷嘴设计气体喷嘴阵列，向喷嘴阵列通入氮气形成区块化的均匀可靠的氮气墙，实现了微小芯片的低空洞的共晶焊接；以及利用超声电机对喷嘴气管微小阀门进行精准控制，实现了区块化氮气墙压力精准匹配贴片区域性空洞，对微小芯片进行高精度焊接。
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公开(公告)号：CN117115253A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063948.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于晶圆视觉识别的基板定位方法及系统，通过预先采集完整晶圆图像和包含于晶圆中的单片基板的单片基板图像，根据完整晶圆图像，获得特征识别锚框，实时采集晶圆高分辨率图像，并基于特征识别锚框获得与晶圆高分辨率图像对应的基板轮廓图，根据基板轮廓图，拟合反映刻蚀线的网格图，根据网格图，将单片基板图像和晶圆高分辨率图像对应的晶圆灰度图进行匹配，对基板进行标记以及根据基板标记结果，对基板进行定位，解决了现有晶圆视觉定位基板精度低的技术问题，不仅可实时拟合不同晶圆刻蚀线并规划坐标，具有较强的适应能力，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN116824294A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310663916.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于小目标识别的焊料缺陷检测方法及系统，通过采集焊料图像，并对焊料图像进行图像增强，获取焊料图像的伪数据集，构建快速形变卷积核，并基于快速形变卷积核，采用YOLOv5神经网络构建焊料缺陷检测网络以及采用焊料图像的伪数据集，对焊料缺陷检测网络进行训练，并利用训练好的焊料缺陷检测网络识别焊料缺陷，解决了微米级焊料的缺陷检测精度低的技术问题，并通过构建的焊料缺陷检测网络，快速并精准地对焊料缺陷进行识别。
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