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公开(公告)号：CN105109519B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510427336.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种大型养路机械定位及防撞系统，包括多个车载端，每个车载端分别设置于一大型养路机械上并跟随该大型养路机械运动，每个车载端用于收集一对应的大型养路机械的状态与参数信息、发出近距离防撞告警、以及接收远距离防撞告警；与一地面端，地面端固定于信号良好的地理环境，地面端用于为多个大型养路机械建立工作模型、收集多个大型养路机械的状态与参数信息、以及控制每个大型养路机械与相邻的其他大型养路机械的距离保持在一定范围内，避免发生失联或相撞事故。
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公开(公告)号：CN102879680B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210363416.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统。该方法为：将通过数据采集模块采集的信号输入到故障诊断模块中，得到故障诊断结论；所述的故障诊断模块中设有专家系统规则库，专家系统规则库存储有与故障相关的多条规则；专家系统规则库采用故障树表征各条规则的相互关系；故障诊断过程为基于重要度的数据匹配过程；将采集的数据与专家系统规则库中的规则按照重要度从大到小进行匹配；如果匹配成功，则输出匹配结果，给出故障结论；如果遍历整个规则库均无法匹配成功，则表示未发生故障。该轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统通用性好，故障诊断速度快。
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公开(公告)号：CN102879680A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363416.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统。该方法为：将通过数据采集模块采集的信号输入到故障诊断模块中，得到故障诊断结论；所述的故障诊断模块中设有专家系统规则库，专家系统规则库存储有与故障相关的多条规则；专家系统规则库采用故障树表征各条规则的相互关系；故障诊断过程为基于重要度的数据匹配过程；将采集的数据与专家系统规则库中的规则按照重要度从大到小进行匹配；如果匹配成功，则输出匹配结果，给出故障结论；如果遍历整个规则库均无法匹配成功，则表示未发生故障。该轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统通用性好，故障诊断速度快。
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公开(公告)号：CN111854742B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010680823.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多源信息融合的移动物体的测速定位方法和系统，通过采用多个测速定位装置同时采集被测移动物体的运行状态相关信息，以获得各个采集状态量，然后通过构建联邦卡尔滤波器模型来融合各个所述采集状态量，以获得最终的所述移动物体的运行状态的融合状态预测量，各个测速定位装置之间实现了各装置之间的优势互补，使得整个测速定位系统的精准度。
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公开(公告)号：CN109664917B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811505275.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制方法及系统，通过一套基于人工智能对等思维模型来形成差异化机车远程无线重联控制系统，来适应并实现差异化机车重联牵引控制运行。本发明通过在原有机车无线重联同步控制系统上增加一套基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制设备，从而实现差异化机车无线重联多台机车编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107040181B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710150121.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器的直接转矩控制方法与装置包括：使用PI转矩控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择有利于中点电位平衡的小矢量参与合成目标参考电压矢量。本发明能够精确计算矢量时间、快速动态响应、减少开关损耗与转矩波动。
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公开(公告)号：CN106953575B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710149840.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置包括：使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量。本发明能够简化参数整定，缩小工作量。
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公开(公告)号：CN109664917A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811505275.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制方法及系统，通过一套基于人工智能对等思维模型来形成差异化机车远程无线重联控制系统，来适应并实现差异化机车重联牵引控制运行。本发明通过在原有机车无线重联同步控制系统上增加一套基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制设备，从而实现差异化机车无线重联多台机车编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN109522591A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811176070.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法。本发明的目的本发明的目的是为了解决现有技术中的磁悬浮测速定位系统方法检测精度不够，噪声过多，无法得到精确的实时速度的问题。本发明完成了对中高速磁悬浮测速定位系统的滤波，且应用的滤波方案便于使用且不受环境影响，便于仿真，且精度具有较大的提升。
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公开(公告)号：CN105703634B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610140177.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器中点电位平衡控制方法，包括：根据中点电位偏移时小矢量幅值的变化情况，对三电平变流器的空间矢量进行重新分区；根据中点电位偏移时成对小矢量幅值改变情况，计算中点电位不平衡度；选择有利于平衡中点电位的小矢量，并根据中点电位不平衡度进行参考电压矢量合成；使用参考电压矢量精确控制三电平变流器的中点电位。本发明既能在全调制度下消除中点电位的低频波动、有效治理中点电位偏移、提高时间计算精度，又比传统虚拟空间矢量方法开关损耗更低，动态性能更好。
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