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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN117405410B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311404219.3
申请日：2023-10-26
申请人： 山东大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法，涉及汽车车内环境测试技术领域。包括实验舱，实验舱内设置有汽车变工况模拟平台和多天气模拟系统；实验用汽车内部设置有环境测试系统，环境测试系统包括多个检测点位，所述实验用汽车内部设置多个检测点位，多个所述检测点位包括设置于车辆挡风玻璃处的第一点位组、车辆前排座椅处的第二点位组和车辆后排座椅处的第三点位组，所述一号点位组、二号点位组、三号点位组处均设置有一号传感器组，一号传感器组用于对车内环境健康指标进行检测，实现变工况和多天气条件下车内环境健康指标的空间分布和变化特性的测试。本发明能够对车内环境健康指标的空间分布和变化特性进行测试。
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公开(公告)号：CN118470663A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690533.0
申请日：2024-05-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/766
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆行驶轨迹的异常诊断及修正方法、系统，包括以下步骤：步骤1，获取路侧感知设备的感知信息；步骤2，处理并筛选感知信息，获得多个运动参数数组；步骤3，获取原始点云帧和原始图像帧；步骤4，进行各路侧感知设备的异常数据过滤和数据优化；步骤5，生成各路侧感知设备感知得到的目标车辆的轨迹；并进行轨迹对比和轨迹融合处理；步骤6，生成初始场景；步骤7，计算初始场景内各轨迹的轨迹风险值，筛出轨迹风险值不达标的轨迹并进行轨迹替换，完成对车辆行驶轨迹的修正。本发明能够准确识别并修正交通流数据中的异常轨迹，实现精准且真实的交通流仿真，有助于提升自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN118430300A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541010.X
申请日：2024-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/081 , G08G1/08
摘要： 本发明涉及车路协同技术领域，公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统，包括步骤一，获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息；并通过车载OBU获取重点车辆的实时位置；步骤二，根据路径行驶信息和车辆实时位置，判断重点车辆即将到达的路口信息，通过车载OBU向路口的路侧RSU发送通行信息；步骤三，根据出行任务信息与路口信息，选择调控策略，通过与路侧RSU协作控制路口信号灯，并提供通行车道指引，使重点车辆及时通行；步骤四，待重点车辆通过后，断开路口信号灯调控恢复正常通行。本发明采用车路协同V2X技术做到更精细化的重点车辆信号优先控制，达到重点车辆路口快速通行的目的。
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公开(公告)号：CN117405410A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311404219.3
申请日：2023-10-26
申请人： 山东大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法，涉及汽车车内环境测试技术领域。包括实验舱，实验舱内设置有汽车变工况模拟平台和多天气模拟系统；实验用汽车内部设置有环境测试系统，环境测试系统包括多个检测点位，所述实验用汽车内部设置多个检测点位，多个所述检测点位包括设置于车辆挡风玻璃处的第一点位组、车辆前排座椅处的第二点位组和车辆后排座椅处的第三点位组，所述一号点位组、二号点位组、三号点位组处均设置有一号传感器组，一号传感器组用于对车内环境健康指标进行检测，实现变工况和多天气条件下车内环境健康指标的空间分布和变化特性的测试。本发明能够对车内环境健康指标的空间分布和变化特性进行测试。
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公开(公告)号：CN115270429A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805114.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01M7/08 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及汽车侧面碰撞壁障技术领域，公开了一种侧面碰撞壁障蜂窝模型的等效方法，包括以下步骤：S1：匹配扩胞后的等效胞元边长；S2：根据扩胞理论，由初始胞元壁厚得到等效胞元理论壁厚；S3：对等效胞元进行仿真，得到等效胞元缩放壁厚；S4：根据初始胞元壁厚和等效胞元缩放壁厚得到缩放系数；S5：设置若干系数并代入缩放壁厚，通过壁障撞力墙试验，比较不同系数下扩胞前后的碰撞试验数据的接近程度，得到修正系数；S6：根据缩放系数和修正系数，由初始胞元壁厚得到等效胞元修正壁厚。本发明通过仿真和试验的方式，对扩胞后的蜂窝胞元尺寸进行修正调整，使其具备等效的计算精度，同时有效减少了计算成本，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115235789A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210887150.3
申请日：2022-07-26
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08 , G06F30/17 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及汽车安全试验技术领域，具体涉及一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法，方法包括利用国内目前市场在售的的各种SUV车辆对测力墙进行正面碰撞试验，测力墙包括128块小测力块，获取各SUV车辆在测力墙中各小测力块所测到的碰撞力值；根据碰撞力值，计算出各小测力块对应的所有车型平均碰撞力值；根据平均碰撞力值，对测力墙上每一行小测力块以及每一列小测力块所对应的平均碰撞力值求和，生成每一列和每一行对应所有车型平均碰撞力值之和的碰撞力‑位移曲线；根据每一行和每一列的碰撞力‑位移曲线，确定SUV前端结构所覆盖范围，并对进行同类划分；根据同类划分，形成蜂窝碰撞块的整体尺寸，得到蜂窝碰撞块的尺寸设计方案。
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公开(公告)号：CN118672898A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410664257.0
申请日：2024-05-27
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
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公开(公告)号：CN118643081A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410681965.5
申请日：2024-05-29
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
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