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公开(公告)号：CN116795999A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310608186.8
申请日：2023-05-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于边际参数损失的知识图谱三元组分类方法，包括以下步骤：将三元组集分为两个不相交的子集，即isA三元组集和关系三元组集；对于关系三元组，采用RotatE模型进行建模；建模isA关系的传递性和反对称性来建模isA关系链，经过传递性建模，对于同一个下位词对应不同上位词的情况，建模成同一直线上的不同点；结合对于传递性的建模方法和对于反对称性的建模，利用实体嵌入表示的每个分量在旋转后的复平面虚轴上的投影点不同进行建模；使用基于边际参数的损失函数作为优化目标进行训练，用训练后的模型对知识图谱进行三元组分类。本发明相比其他基线方法学习出的向量表示性能更好。
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公开(公告)号：CN115098699A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210728837.2
申请日：2022-06-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱嵌入模型的链路预测方法，包括：获取知识图谱；对于instanceof三元组单独建模，对于概念三元组中的subclassof三元组，利用subclassof关系的传递性进行建模，对于概念三元组中除subclassof三元组的三元组和实例三元组统一归类为关系三元组并建模；使用基于边际参数的损失函数作为优化目标进行训练；采用随机梯度下降算法来最小化所述损失函数，训练结束后得到模型的超参数；将缺失头实体或尾实体的关系三元组输入模型，输出预测结果。本发明缓解实例和概念在同一空间建模带来的实例和概念的嵌入表示聚集从而影响模型效果的问题，很好的建模概念层次性和isA关系的传递性。
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公开(公告)号：CN114205252A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111505379.8
申请日：2021-12-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于数据分析领域，公开了基于元图可扩展表示的动态异构网络节点分类方法，获得科学合作的动态异构信息网络数据，包括网络节点和网络边数据；引入复数空间中的嵌入机制来表示在时间戳1的给定动态异构信息网络；采用三元元图动态嵌入机制来学习从时间戳2到时间戳t的动态异构信息网络；利用基于长短期记忆网络的深度自动编码器处理时间戳1到时间戳t的异构信息网络，分析计算后执行时间戳t+1的图预测；利用1到t+1的图数据，对网络中的节点进行分类，获得分类结果。本发明基于元图的机制在变化数据集上进行训练，可扩展到大型动态异构信息网络，可预测未来的网络结构。
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公开(公告)号：CN113432624A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110706616.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于激光陀螺旋转调制惯导系统的长周期导航测试方法，属惯性导航技术领域，本发明设计了一种航行状态与停泊状态相结合的试验船运动方式，并且使惯导系统在停泊状态下进行初始对准时和航行阶段采用相同的旋转调制方案，从而能够保证各组导航实验的连续性，使得相邻两组导航实验过程可以共用部分导航原始数据；n组导航实验的舰船运动状态与初始对准时刻的停泊目的地均可以不同，这就保证了多组导航实验采样的充分性。本发明可以将n组N天长周期导航实验的总时长压缩至n+N‑1天，极大地节省了长周期导航测试的时间和资源成本。
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公开(公告)号：CN111879321A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010764646.2
申请日：2020-08-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于惯性/天文组合导航领域，涉及一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统，可以应用于惯性导航、惯性组合导航、姿态测量等领域，包括安装框架、天文导航装置、单轴转台、X轴方向机抖激光陀螺、Y轴方向机抖激光陀螺、Z轴方向机抖激光陀螺、X轴方向石英加速度计、Y轴方向石英加速度计、Z轴方向石英加速度计、X轴方向减震装置、Z轴方向减震装置；具有以下优点：本发明通过改变惯性导航装置与天文导航装置的安装方式，消除机抖激光陀螺惯性导航装置中减震器变形引入的姿态误差，显著提高组合导航精度；本发明在结构设计上将天文导航装置安装在机抖激光陀螺捷联惯性导航装置的箱体内，可以有效降低组合导航系统的体积和重量。
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公开(公告)号：CN118504672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410650951.7
申请日：2024-05-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了基于选择性对比学习的数据驱动零样本关系抽取方法，步骤包括：在训练过程中使用预先训练好的语言模型作为基本关系编码器；用两个不同的提示模板对实例进行扩充，并将其输入语言模型以生成实例表征；表征随后被进行提示调优和对比学习；提示调优用于找到最合适的标记来填充提示模板中的掩蔽位置，对比学习用于找出每个实例的对应关系；进一步进行关系推理，利用学习良好的关系编码器生成未见关系的实例表示；基于提取的实体间关系，构建医学知识图谱；基于构建的医学知识图谱进行语义搜索，获取推荐的医学百科知识。
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公开(公告)号：CN116910263A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310595809.2
申请日：2023-05-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于分类关系建模的知识图谱链接预测方法，包括以下步骤：将三元组集分为isA三元组集和关系三元组集；对于关系三元组采用RotatE模型进行建模；使用基于边际参数的损失函数作为优化目标进行训练，用训练后的模型对知识图谱链接进行预测，对于每一个测试三元组，将尾实体t用知识图谱中的每一个实体x来代替得到一组候选三元组，计算这一组候选三元组的距离函数的得分，对这组得分进行升序排序，得到测试三元组在所有候选三元组的排名。本发明相比其他基线方法学习出的向量表示性能更好。
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公开(公告)号：CN116776052A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310665832.4
申请日：2023-06-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种空中投放物体入水的运动轨迹计算方法，计算水流方向y的拖曳力FD和水深方向z的上举力fD，建立炸弹在空气中下落直至刚接触水面的状态方程，求出空气中水平方向炸弹位移，将空气中和海中的水平方向位移求和，得到飞机与潜艇水平方向相对位移。本发明采用动力学的方法，虑了多种客观条件因素的影响，通过动力学微分方程和边界条件，得到了物体进入水中物体运动轨迹方程，轨迹方程可以推广。
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公开(公告)号：CN115574817A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211569096.4
申请日：2022-12-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统，用于解决现有系统中由于旋转调制引起的系统输出姿态波动问题。通过在三轴旋转式惯导系统的外环转动框架上安装辅助惯性测量单元，然后以内环转动框架上的主惯性测量单元解算出的位置、速度、姿态信息作为观测值，对辅助惯性测量单元的导航误差进行实时卡尔曼滤波最优估算，并在旋转调制周期的整数倍时对辅助惯性测量单元的误差进行定期校正，最后以辅助惯性测量单元导航计算的载体姿态角作为导航系统的姿态输出，从而实现对旋转调制引起的姿态波动抑制。本发明可以有效提高旋转惯导系统姿态精度，能够满足多种应用场合对三轴旋转式惯导系统的高稳定性或高精度姿态需求。
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公开(公告)号：CN117807471A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311552612.7
申请日：2023-11-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F16/36 , G06N5/02 , G06N3/082 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向层次结构实体的三元组分类方法，包括以下步骤：获取普通关系三元组集和具有层次结构关系的三元组集，并组成三元组集；使用知识图谱表示学习为三元组集学习出其嵌入表示；构造三元组集的负样本；使用结合实体层次结构建模的知识嵌入模型建模知识图谱嵌入，将具有层次结构关系的实体嵌入建模成空间中有序的点；使用PEP框架对实体的嵌入维度进行剪枝，从而为不同层次的实体自动学习出不同的嵌入维度；计算给定三元组的评分函数值，然后对评分函数值进行非线性变换，得到其为正三元组的概率。本发明为不同层次的实体自动学习维度不同的嵌入。且建模层次结构关系的传递性和反对称性。
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