公开(公告)号：CN119224795A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411628068.4

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 郭妍 ,  耿兴寿 ,  唐康华 ,  吴文启 ,  于瑞航 ,  熊志明 ,  杨柏楠 ,  王清

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请涉及一种针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置。所述方法包括：构建蜂拥控制无人机集群的动力学模型；利用动力学模型推导得出卫星导航欺骗偏移量与无人机集群位置和速度的函数关系，计算无人机集群整体被欺骗的距离；根据卫星导航欺骗偏移量与无人机集群的位置和速度的函数关系建立卫星导航欺骗模型的目标函数，根据无人机集群的速度和安全距离、通信距离和无人机集群整体被欺骗的距离设置卫星导航欺骗模型的约束条件；对卫星导航欺骗模型进行求解得到欺骗偏移量；利用欺骗偏移量生成卫星导航欺骗信号对蜂拥控制无人机集群进行欺骗实现控制。采用本方法能够有效管控和反制蜂拥控制无人机集群。

公开(公告)号：CN118501904A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410597591.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 郭妍 ,  耿兴寿 ,  唐康华 ,  吴文启 ,  于瑞航 ,  熊志明 ,  杨柏楠

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/37 ,  G01S19/07 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种基于位置反馈校正的无人机定向驱离方法、装置及设备。所述方法包括：利用INS/GNSS组合导航模块构建导航欺骗信号影响无人机INS/GNSS组合导航位置的时间响应函数，根据时间响应函数获取单次欺骗持续的欺骗时间。定向驱离策略模块根据预设的驱离距离与欺骗时间生成单次施加的位置欺骗偏移量。利用无人机探测模块获取待欺骗无人机的位置与方位状态信息，以使定向驱离策略模块根据欺骗时间、待欺骗无人机的位置与方位状态信息动态校正位置欺骗偏移量。欺骗信号生成模块根据校正后的位置欺骗偏移量对待欺骗无人机进行定向驱离。采用本方法能够提高对无人机在不同角度、不同距离的精确驱离的隐蔽性和成功率。

公开(公告)号：CN113721280A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110872074.4

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 唐康华 ,  郭妍 ,  方孟智 ,  耿兴寿

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/39

Abstract: 一种组合导航条件下实现定向驱离的方法，步骤包括：步骤S1：构建紧组合导航系统的状态空间模型；步骤S2：根据状态矢量X与观测矢量Z之间的空间对应关系，分析得到紧组合导航系统稳态增益矩阵中影响位置输出元素的意义；步骤S3：通过负反馈校正，推导得到组合导航位置估计输出解析表达式；步骤S4：分析与推导出紧组合导航位置估计的总偏移量解析表达式；步骤S5：根据受保护区域的地理位置与目标无人机的逼近方向的几何关系，得到虚假卫星信号使得INS/GNSS组合导航终端发生航迹的偏移的方法，实现定向驱离。本发明具有原理简单、适用范围广、驱离效果好等优点。

公开(公告)号：CN113590510A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110874174.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 唐康华 ,  吴美平 ,  郭妍 ,  方孟智 ,  耿兴寿

IPC: G06F13/16 ,  G06F13/42 ,  G06F15/78

Abstract: 一种基于SiP的导航制导与控制芯片，为GNC芯片，包括：PSOC多核信息处理器裸芯、GNSS卫星基带裸芯、配置芯片模块、DDR3裸芯和F l ash裸芯，所述PSOC多核信息处理器裸芯包含四核信息处系统PS和可编程逻辑PL，采用FPGA+ARM架构；所述DDR3裸芯包括两片DDR3电路通过微组件的方式实现，连接到PSOC多核信息处理器裸芯的PS部分，所述GNSS卫星基带裸芯通过RDL方式实现，连接到PSOC多核信息处理器裸芯的PL部分；所述配置芯片模块通过RDL将WB形式的裸片转换成FC形式，直接与PSOC模块的PS部分连接；由两片DDR3电路通过微组件的方式实现，连接到PSOC多核信息处理器裸芯的PS部分。本发明具有小型化、高集成度、低功耗、高性能等优点。