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公开(公告)号：CN111986257A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010688100.3
申请日：2020-07-16
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统，系统包括投影模块、标定模块、采集模块、校准模块；所述投影模块按照投影坐标显示投影特征点；所述标定模块用于均匀分布标定特征点；所述采集模块用于采集投影特征点、标定特征点的图像，获得投影特征点、标定特征点的摄像机采集坐标以及标定特征点的红外热成像仪采集坐标；所述校准模块用于获取系统使用距离，并支持不同距离下将摄像机/红外热成像仪采集的特征点坐标自动变换到投影模块的投影坐标。本发明的系统和方法可实现可变距离下的弹点识别自动校准。
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公开(公告)号：CN109556453A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811607071.2
申请日：2018-12-27
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本发明涉及的是一种用于轻武器进行实弹射击训练的记录分析设备及其使用方法。一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统包括激光测角仪、人体信号参数采集装置、靶板和数据分析装置；激光测角仪固定安装在枪支的前端，在激光测角仪的前侧面设置有激光发射机构和激光接收机构；在激光测角仪的前方摆放有靶板，靶板上设置有一个反光装置，激光测角仪上还设置有数据输送装置，用于将激光测角仪采集到的数据传输给数据分析装置。人体信号参数采集装置采集射击人员的心率、血压和皮电等心理生理特征数据。所述的数据分析装置为计算机；数据输送装置为无线模块一，优选为wifi发射器，在计算机上设置有对应的用于接收无线模块一发送数据的设备。
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公开(公告)号：CN109296106A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811102368.3
申请日：2018-09-20
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种防弹墙模块涉及的是一种战术训练场景搭建的建筑物模块，主要应用于不同房屋结构的军警战术训练室的快速搭建。包括顶部组件、防弹钢板、保持架、外面板及底部组件。顶部组件设置于防弹钢板顶部两侧；保持架设置于防弹钢板两侧；外面板设置在保持架上并与防弹钢板间形成空腔；底部组件设置于防弹钢板底部两侧。本发明一种防弹墙模块结构简单，制造成本低，同时具备双面防跳弹及抑制弹片飞溅功能，易于维护保养和变更重构，解决了现有技术制造成本高，维护费用高，无法有效防跳弹等缺陷，充分满足军警系统对于近距离实弹战术训练的需求。
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公开(公告)号：CN216898539U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220301045.2
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN215296022U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023028054.9
申请日：2020-12-16
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开一种内置传感器的靶机，包括靶板和靶标，靶板安装在靶标的靶夹上，还包括位于靶标内部的传感器和信号处理装置，传感器通过振动传递组件安装在靶标的减速器连接座上；信号处理装置包括依次连接的信号采集电路、信号处理电路与命中判定电路，传感器与信号采集电路连接。本实用新型将传感器放置于靶标内部，可有效解决振动传感器和信号线损坏的问题，增加设备的可靠性和安装效率，同时降低信号的干扰。
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公开(公告)号：CN209802188U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201822209239.6
申请日：2018-12-27
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本实用新型涉及的是一种用于轻武器进行实弹射击训练的记录分析设备及其使用方法。一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统包括激光测角仪、人体信号参数采集装置、靶板和数据分析装置；激光测角仪固定安装在枪支的前端，在激光测角仪的前侧面设置有激光发射机构和激光接收机构；在激光测角仪的前方摆放有靶板，靶板上设置有一个反光装置，激光测角仪上还设置有数据输送装置，用于将激光测角仪采集到的数据传输给数据分析装置。人体信号参数采集装置采集射击人员的心率、血压和皮电等心理生理特征数据。所述的数据分析装置为计算机；数据输送装置为无线模块一，优选为wifi发射器，在计算机上设置有对应的用于接收无线模块一发送数据的设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209025255U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821541724.7
申请日：2018-09-20
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本实用新型一种防弹墙模块涉及的是一种战术训练场景搭建的建筑物模块，主要应用于不同房屋结构的军警战术训练室的快速搭建。包括顶部组件、防弹钢板、保持架、外面板及底部组件。顶部组件设置于防弹钢板顶部两侧；保持架设置于防弹钢板两侧；外面板设置在保持架上并与防弹钢板间形成空腔；底部组件设置于防弹钢板底部两侧。本实用新型一种防弹墙模块结构简单，制造成本低，同时具备双面防跳弹及抑制弹片飞溅功能，易于维护保养和变更重构，解决了现有技术制造成本高，维护费用高，无法有效防跳弹等缺陷，充分满足军警系统对于近距离实弹战术训练的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212340069U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201922136895.2
申请日：2019-12-03
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本实用新型涉及一种多功能靶标，属于实弹靶标自动感应技术领域，其技术要点包括以下步骤：（1）靶标主控电路板设有三轴加速度计，能够感应靶标安放姿态；（2）安装并紧固靶夹装置后，靶夹装置上的柱状凸起组与靶标传动组件上相应的机电编码装置共同作用，产生靶夹类型编码，不同靶夹装置上突起数量不同，共有2N种类型编码，可实现对2N种靶夹装置的检测判断；（3）根据三轴加速度计的数据及靶标机电编码装置参数，主控电路板自动感应靶标安放姿态及靶夹类型，进行防错判断后自动确定可用出靶模式。本实用新型无需人工干预，即可实现靶标状态的自动感应，判别可用出靶模式，并在靶标处于非正常状态时自动报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212006936U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201921617260.8
申请日：2019-09-26
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本实用新型一种侧转超声靶涉及的是一种实弹射击训练与考核的器材。本实用新型一种侧转超声靶，具有防护平台，在防护平台的上表面连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有与连接杆垂直的靶夹，靶夹的上部具有插槽，通过插槽能够在靶夹上插放靶板，连接杆与靶夹之间呈现T字形；在防护平台下壁的中部通过螺钉、卡夹或焊接固定连接有控制箱；在防护平台后端的中部设置有后支撑腿，防护平台前端的两侧分别设置有前支撑腿，后支撑腿和两条前支撑腿的下部均设置有脚轮，脚轮的高度高于控制箱的高度，从而保证控制箱不与地面发生磕碰；后支撑腿和两条前支撑腿的的尾端均设置有能够通过旋转把手实现伸缩的支撑脚，支撑脚通过螺钉来进行限位固定。
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公开(公告)号：CN210374801U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920802455.3
申请日：2019-05-30
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41J13/00
摘要： 本实用新型一种可防弹头破碎的收弹设备涉及的是一种枪械射击训练用设备，用于军、警射击靶场或实弹战术训练场的安全防护及子弹拦截完整收集。一种可防弹头破碎的收弹设备具有挂架和阻弹板材，在挂架的下方设置有两排相互平行的夹持装置，夹持装置为挂钩或卡夹头，两排夹持装置之间数量相等但形成错位；单排上的夹取装置之间距离相等，阻弹板材的两端分别设置有孔洞，从而分别依次挂设在两排互相平行的夹持装置上，阻弹板材之间亦相互平行；悬挂的阻弹板材与射击方向形成夹角A，夹角A为20～30。所述的阻弹板材的宽度C大于200mm，厚度为8mm～12mm，阻弹板材之间的间距B为3mm～5mm。所述的阻弹板材尺寸相同，且具有弹性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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