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公开(公告)号：CN114923371A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210553896.0
申请日：2022-05-20
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本发明公开了一种单轨自驱运动靶车组，属于射击训练器材领域。包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿单轨道布设，滑触线连接直流供电单元；所述自驱运动靶车可采集滑触线上的电能并沿单轨道运动并定位；当所述自驱运动靶车为多台时，相邻两台自驱运动靶车之间通过连杆机构相连接。通过单轨道与自驱运动靶车的结合，自驱运动靶车运行时与地面接触，降低了噪音的产生；单轨道的结构保证了单轨自驱运动靶车组良好的场地适应能力，其架设更加方便快捷，能满足各类室内外的训练需要。本发明还公开了上述单轨自驱运动靶车组的控制方法。
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公开(公告)号：CN111368964B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN114543587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138202.7
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN110926271A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911221243.7
申请日：2019-12-03
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明涉及一种多功能靶标，属于实弹靶标自动感应技术领域，其技术要点包括以下步骤：（1）靶标主控电路板设有三轴加速度计，能够感应靶标安放姿态；（2）安装并紧固靶夹装置后，靶夹装置上的柱状凸起组与靶标传动组件上相应的机电编码装置共同作用，产生靶夹类型编码，不同靶夹装置上突起数量不同，共有2N种类型编码，可实现对2N种靶夹装置的检测判断；（3）根据三轴加速度计的数据及靶标机电编码装置参数，主控电路板自动感应靶标安放姿态及靶夹类型，进行防错判断后自动确定可用出靶模式。本发明无需人工干预，即可实现靶标状态的自动感应，判别可用出靶模式，并在靶标处于非正常状态时自动报警。
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公开(公告)号：CN111368964A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN212340069U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201922136895.2
申请日：2019-12-03
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本实用新型涉及一种多功能靶标，属于实弹靶标自动感应技术领域，其技术要点包括以下步骤：（1）靶标主控电路板设有三轴加速度计，能够感应靶标安放姿态；（2）安装并紧固靶夹装置后，靶夹装置上的柱状凸起组与靶标传动组件上相应的机电编码装置共同作用，产生靶夹类型编码，不同靶夹装置上突起数量不同，共有2N种类型编码，可实现对2N种靶夹装置的检测判断；（3）根据三轴加速度计的数据及靶标机电编码装置参数，主控电路板自动感应靶标安放姿态及靶夹类型，进行防错判断后自动确定可用出靶模式。本实用新型无需人工干预，即可实现靶标状态的自动感应，判别可用出靶模式，并在靶标处于非正常状态时自动报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218480984U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202221635286.7
申请日：2022-06-27
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41J1/10
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂轨道车用单电机全驱动传动机构，属于训练器材领域。包括一个驱动装置，所述驱动装置分别通过传动装置同时驱动两对驱动轮同向、同速转动；所述两对驱动轮分别位于驱动装置相向的两侧。采用单个驱动机构同步驱动两对驱动轮，最大化车辆的驱动能力，可有效的减少打滑现象的发生，有利于控制产品的到位精度，其在满足可靠运行的同时，大大降低了整个机构的自身重量，进而减少轨道负载，延长了使用寿命；单个驱动机构优化了整个机构的结构，有效地降低了制造和使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN216898539U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220301045.2
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN215296022U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023028054.9
申请日：2020-12-16
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开一种内置传感器的靶机，包括靶板和靶标，靶板安装在靶标的靶夹上，还包括位于靶标内部的传感器和信号处理装置，传感器通过振动传递组件安装在靶标的减速器连接座上；信号处理装置包括依次连接的信号采集电路、信号处理电路与命中判定电路，传感器与信号采集电路连接。本实用新型将传感器放置于靶标内部，可有效解决振动传感器和信号线损坏的问题，增加设备的可靠性和安装效率，同时降低信号的干扰。
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公开(公告)号：CN210464218U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920913711.6
申请日：2019-06-18
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41J5/10
摘要： 本实用新型提出的是一种基于摄像技术的精度报靶装置，其结构包括外壳（1）,摄像机（2-3），镜筒组件（2-4）；其中，摄像机（2-3）安装于外壳（1）内部，外壳（1）的侧面有孔（1-1），摄像机（2-3）的镜头与孔（1-1）相对，镜筒组件（2-4）位于摄像机（2-3）的镜头前方；所述镜筒组件（2-4）包括调节镜筒（3-1）、挡片（3-2），挡片（3-2）位于调节镜筒（3-1）的内部，挡片（3-2）与调节镜筒（3-1）的长度方向垂直放置。本实用新型的优点：有效避免了强光对摄像技术进行靶面信息识别的影响。
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