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公开(公告)号：CN111368964A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN111368964B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN114543587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138202.7
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN110926271A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911221243.7
申请日：2019-12-03
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明涉及一种多功能靶标，属于实弹靶标自动感应技术领域，其技术要点包括以下步骤：（1）靶标主控电路板设有三轴加速度计，能够感应靶标安放姿态；（2）安装并紧固靶夹装置后，靶夹装置上的柱状凸起组与靶标传动组件上相应的机电编码装置共同作用，产生靶夹类型编码，不同靶夹装置上突起数量不同，共有2N种类型编码，可实现对2N种靶夹装置的检测判断；（3）根据三轴加速度计的数据及靶标机电编码装置参数，主控电路板自动感应靶标安放姿态及靶夹类型，进行防错判断后自动确定可用出靶模式。本发明无需人工干预，即可实现靶标状态的自动感应，判别可用出靶模式，并在靶标处于非正常状态时自动报警。
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公开(公告)号：CN110160400A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910464318.8
申请日：2019-05-30
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41J13/00
摘要： 本发明一种可防弹头破碎的收弹设备涉及的是一种枪械射击训练用设备，用于军、警射击靶场或实弹战术训练场的安全防护及子弹拦截完整收集。一种可防弹头破碎的收弹设备具有挂架和阻弹板材，在挂架的下方设置有两排相互平行的夹持装置，夹持装置为挂钩或卡夹头，两排夹持装置之间数量相等但形成错位；单排上的夹取装置之间距离相等，阻弹板材的两端分别设置有孔洞，从而分别依次挂设在两排互相平行的夹持装置上，阻弹板材之间亦相互平行；悬挂的阻弹板材与射击方向形成夹角A，夹角A为20～30。所述的阻弹板材的宽度C大于200mm，厚度为8mm～12mm，阻弹板材之间的间距B为3mm～5mm。所述的阻弹板材尺寸相同，且具有弹性。
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公开(公告)号：CN116543610A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310127443.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，包括警用腰带模拟器、催泪喷射模拟器、执法记录仪模拟器、警棍触发模拟器和通信中继；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；本发明主要应用于警员日常执勤训练和基础训练，可对警械使用过程进行记录和检测，进而对警员警械操作进行训练和考核，在提高警员警械操作的准确性和熟练度的同时，提高警员的观察判断能力与快速反应能力。
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公开(公告)号：CN109556453B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811607071.2
申请日：2018-12-27
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本发明涉及的是一种用于轻武器进行实弹射击训练的记录分析设备及其使用方法。一种用于实弹射击过程数据的记录分析系统包括激光测角仪、人体信号参数采集装置、靶板和数据分析装置；激光测角仪固定安装在枪支的前端，在激光测角仪的前侧面设置有激光发射机构和激光接收机构；在激光测角仪的前方摆放有靶板，靶板上设置有一个反光装置，激光测角仪上还设置有数据输送装置，用于将激光测角仪采集到的数据传输给数据分析装置。人体信号参数采集装置采集射击人员的心率、血压和皮电等心理生理特征数据。所述的数据分析装置为计算机；数据输送装置为无线模块一，优选为wifi发射器，在计算机上设置有对应的用于接收无线模块一发送数据的设备。
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公开(公告)号：CN115240273A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210840325.5
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明公开了一种快速射击动作的智能检测方法，包括：利用摄像机实时采集训练人员视频图像；采用人体姿态估计模型提取人体区域中的关节点，得到关节点信息；对提取手臂和脊椎信息，获取其角度信息；识别射击准备动作和射击瞄准动作并记录时间；利用射击击发检测模块识别实弹射击击发信号并记录时间；计算射手射击过程中各个阶段所用时长。本发明可实现非接触式的训练人员的射击动作的快速智能检测，利用人体各个关节角度信息进行识别可以实现不同性别、年龄、体态的训练人员检测，当视频中有多人的情况则只选择离摄像头最近的人体关节进行识别，从而避免多人的情况下对识别的影响，提高检测速度，保证识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114923371A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210553896.0
申请日：2022-05-20
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本发明公开了一种单轨自驱运动靶车组，属于射击训练器材领域。包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿单轨道布设，滑触线连接直流供电单元；所述自驱运动靶车可采集滑触线上的电能并沿单轨道运动并定位；当所述自驱运动靶车为多台时，相邻两台自驱运动靶车之间通过连杆机构相连接。通过单轨道与自驱运动靶车的结合，自驱运动靶车运行时与地面接触，降低了噪音的产生；单轨道的结构保证了单轨自驱运动靶车组良好的场地适应能力，其架设更加方便快捷，能满足各类室内外的训练需要。本发明还公开了上述单轨自驱运动靶车组的控制方法。
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公开(公告)号：CN114812282A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210314599.0
申请日：2022-03-29
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种智能互动的射击训练机器人靶系统，包括机器人靶、通信盒、计算机、无线语音采集器；无线语音采集器用于采集训练人员语音，并通过接收器连接至计算机；计算机中的语音识别软件识别控制指令和人员语音，将识别结果通过通信盒发送至机器人靶以控制机器人靶运行；机器人靶根据控制指令和人员语音，通过运动模拟不同场景的训练科目，对训练人员进行训练。训练过程中本产品可模拟举刀挥动动作，模拟场景语音，并可根据受训人员的特定动作或语音作出投降、逃跑躲避、改变追击对象、改变运行路线等智能动作反应，更加真实的模拟实际警情，具备较强的互动性、智能性，可锻炼警员突发事件处理的应变能力。
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