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公开(公告)号：CN111368964A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN116543610A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310127443.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于模拟警械的警械训练装置和方法，包括警用腰带模拟器、催泪喷射模拟器、执法记录仪模拟器、警棍触发模拟器和通信中继；所有模拟器外观样式、重量和使用方式与实装警械完全相同；本发明主要应用于警员日常执勤训练和基础训练，可对警械使用过程进行记录和检测，进而对警员警械操作进行训练和考核，在提高警员警械操作的准确性和熟练度的同时，提高警员的观察判断能力与快速反应能力。
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公开(公告)号：CN111368964B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010197723.0
申请日：2020-03-19
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明一种非接触式射击计数装置及其计数方法涉及的是枪械进行实弹射击训练时的计数设备,以及利用该设备进行计数的方法，能够精确地实时统计相应射手的消耗子弹的数量以及每发子弹的射击时间。一种非接触式射击计数装置，在每个射手的射击点安放有信号采集设备，信号采集设备与信号处理装置进行信号连接，信号处理装置与电源连接，并且还与显示装置进行信号连接；信号采集设备吊装在屋顶上或放置在地面上。信号处理装置在分别与信号采集设备、显示装置进行信号连接时采用数据线连接、4G无线信号连接或5G信号连接，优选采用数据线连接或5G信号连接。所述的信号采集设备具有光电探头和冲击波探头，用于分别采集枪口射击时的枪口焰和声波。
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公开(公告)号：CN114543587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210138202.7
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN110160400A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910464318.8
申请日：2019-05-30
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
IPC分类号： F41J13/00
摘要： 本发明一种可防弹头破碎的收弹设备涉及的是一种枪械射击训练用设备，用于军、警射击靶场或实弹战术训练场的安全防护及子弹拦截完整收集。一种可防弹头破碎的收弹设备具有挂架和阻弹板材，在挂架的下方设置有两排相互平行的夹持装置，夹持装置为挂钩或卡夹头，两排夹持装置之间数量相等但形成错位；单排上的夹取装置之间距离相等，阻弹板材的两端分别设置有孔洞，从而分别依次挂设在两排互相平行的夹持装置上，阻弹板材之间亦相互平行；悬挂的阻弹板材与射击方向形成夹角A，夹角A为20～30。所述的阻弹板材的宽度C大于200mm，厚度为8mm～12mm，阻弹板材之间的间距B为3mm～5mm。所述的阻弹板材尺寸相同，且具有弹性。
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公开(公告)号：CN115240273A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210840325.5
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 , 南京模拟技术研究所
摘要： 本发明公开了一种快速射击动作的智能检测方法，包括：利用摄像机实时采集训练人员视频图像；采用人体姿态估计模型提取人体区域中的关节点，得到关节点信息；对提取手臂和脊椎信息，获取其角度信息；识别射击准备动作和射击瞄准动作并记录时间；利用射击击发检测模块识别实弹射击击发信号并记录时间；计算射手射击过程中各个阶段所用时长。本发明可实现非接触式的训练人员的射击动作的快速智能检测，利用人体各个关节角度信息进行识别可以实现不同性别、年龄、体态的训练人员检测，当视频中有多人的情况则只选择离摄像头最近的人体关节进行识别，从而避免多人的情况下对识别的影响，提高检测速度，保证识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114923371A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210553896.0
申请日：2022-05-20
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本发明公开了一种单轨自驱运动靶车组，属于射击训练器材领域。包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿单轨道布设，滑触线连接直流供电单元；所述自驱运动靶车可采集滑触线上的电能并沿单轨道运动并定位；当所述自驱运动靶车为多台时，相邻两台自驱运动靶车之间通过连杆机构相连接。通过单轨道与自驱运动靶车的结合，自驱运动靶车运行时与地面接触，降低了噪音的产生；单轨道的结构保证了单轨自驱运动靶车组良好的场地适应能力，其架设更加方便快捷，能满足各类室内外的训练需要。本发明还公开了上述单轨自驱运动靶车组的控制方法。
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公开(公告)号：CN111986257A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010688100.3
申请日：2020-07-16
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本发明公开了一种支持可变距离的弹点识别自动校准方法及系统，系统包括投影模块、标定模块、采集模块、校准模块；所述投影模块按照投影坐标显示投影特征点；所述标定模块用于均匀分布标定特征点；所述采集模块用于采集投影特征点、标定特征点的图像，获得投影特征点、标定特征点的摄像机采集坐标以及标定特征点的红外热成像仪采集坐标；所述校准模块用于获取系统使用距离，并支持不同距离下将摄像机/红外热成像仪采集的特征点坐标自动变换到投影模块的投影坐标。本发明的系统和方法可实现可变距离下的弹点识别自动校准。
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公开(公告)号：CN216898539U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220301045.2
申请日：2022-02-15
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。
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公开(公告)号：CN215296022U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023028054.9
申请日：2020-12-16
申请人： 南京模拟技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开一种内置传感器的靶机，包括靶板和靶标，靶板安装在靶标的靶夹上，还包括位于靶标内部的传感器和信号处理装置，传感器通过振动传递组件安装在靶标的减速器连接座上；信号处理装置包括依次连接的信号采集电路、信号处理电路与命中判定电路，传感器与信号采集电路连接。本实用新型将传感器放置于靶标内部，可有效解决振动传感器和信号线损坏的问题，增加设备的可靠性和安装效率，同时降低信号的干扰。
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