公开(公告)号：CN116946161A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311021353.5

申请日：2023-08-14

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 李一鸣 ,  刘士冬 ,  张桂平 ,  赵彬

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆智能驾驶系统及方法。包括：智能驾驶模块和整车线控底盘模块，智能驾驶模块包括决策域控制器和整车控制器，决策域控制器和整车控制器之间通过多种预设通信网络连接；决策域控制器，用于获取智能驾驶车辆的外部环境信息，基于外部环境信息生成车辆行驶路径信息，将车辆行驶路径信息通过各预设通信网络分别发送给整车控制器；整车控制器，用于基于各预设通信网络的信息校验规则分别对各预设通信网络对应的车辆行驶路径信息进行信息校验，在全部车辆行驶路径信息通过校验的情况下，确定各预设通信网络中的目标通信网络，基于目标通信网络的车辆行驶路径信息控制整车线控底盘模块，提升了智能车辆驾驶的安全性和实时性。

公开(公告)号：CN115339508A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211069785.9

申请日：2022-09-02

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 王凯 ,  刘桂宇 ,  刘士冬 ,  师帅 ,  李兴修 ,  李鹏

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D131/00

摘要： 本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。

公开(公告)号：CN114638103A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210257324.8

申请日：2022-03-16

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 刘士冬 ,  李永军 ,  李一鸣 ,  张桂平

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在当前周期内，基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型，对仿真车辆进行仿真控制，获取当前周期的周期结束时刻对应的仿真车辆的车身位姿信息，作为第一位姿信息，并根据第一位姿信息判断仿真车辆是否到达目标点，若未到达，则跳转至下一周期，并重复执行上述仿真控制、获取及判断的过程，直至仿真车辆到达目标点。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的开发效率。

公开(公告)号：CN216286243U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122919849.7

申请日：2021-11-25

申请人： 一汽解放汽车有限公司

发明人： 刘桂宇 ,  王凯 ,  李永军 ,  李一鸣 ,  柳广照 ,  刘士冬

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型涉及一种自动驾驶测试平台及模拟车。自动驾驶测试平台包括车身总成及安装架。车身总成包括车体及车轮，车体的上表面为装载面，车轮安装于车体的底部并受控驱动车体行驶。安装架安装于装载面上，且包括纵梁、横梁以及横板。若干纵梁共同围合形成框主体，若干横梁可拆卸地横向连接于框主体内，每块横板安置在位于同一水平面的至少两根横梁上。自动驾驶测试平台采用可拆卸的安装架，根据不同的需求进行选择性拆装组合，开放程度高。安装架的内部通过若干横染与若干横板的组合，被分割形成多层安装空间。如此，安装架能够同时为多个元器件提供安装位置，设备集成度高。此外，用户也可以根据所需要的元器件数量大小对安装架进行拆卸调整。