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公开(公告)号：CN115963846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211686123.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法，包括：采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围改进经典人工鱼群算法，形成IAFSA算法；设计自主水下航行器的S面艏向控制器和S面前向速度控制器；利用所述IAFSA算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的五个控制参数进行优化整定，形成基于IAFSA算法的S面路径跟踪控制器。经过仿真与试验分析，改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度，且跳出局部最优值的能力显著增强，使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96％，并在水下实物试验中验证了IAFSA算法在AUV二维路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。
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公开(公告)号：CN111076029A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911412410.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F17D5/06 , G01N27/90 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于微小管路腐蚀涡流内检测装置，包括驱动系统，驱动系统上固定设置有动力支撑系统和涡流检测系统；驱动系统包括设置为空心柱体的驱动主体，驱动主体左右两端固定设置有牵引装置，驱动主体外圆周的上下两侧分别固定有一个涡流检测系统，驱动主体外圆周上靠近两端的位置处的上下两侧均设置有凹槽，每个凹槽内均固定设置有一个动力支撑系统。本发明的一种用于微小管路腐蚀涡流内检测装置，实现对微小管路缺陷信号的检测和识别。
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公开(公告)号：CN215869794U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122170127.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人记录仪用防水耐压天线，包括防水耐压壳底座，防水耐压壳底座上方套接有防水耐压壳帽，防水耐压壳帽与防水耐压壳底座之间放置有卫星天线，防水耐压壳底座的下方连接有中空的支撑底座，支撑底座内设有水密耐压线缆，水密耐压线缆的一端与卫星天线连接，水密耐压线缆的另一端从支撑底座的侧面伸出。本实用新型提供的天线耐压且安装方便。解决了现有天线存在的天线非耐压，安装结构复杂问题。
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公开(公告)号：CN217280027U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220005105.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 中国人民解放军92578部队
IPC: G10K11/162
Abstract: 本实用新型公开了一种声学超材料复合结构隔声罩，包括第一薄膜型声学超材料板、第二薄膜型声学超材料板以及第三薄膜型声学超材料板，第一薄膜型声学超材料板具有第一声学阻抗；第二薄膜型声学超材料板位于第一薄膜型声学超材料板的外侧且具有第二声学阻抗，第二声学阻抗大于第一声学阻抗；第三薄膜型声学超材料板位于第二薄膜型声学超材料板的外侧且具有第三声学阻抗，其中，第一薄膜型声学超材料板和第二薄膜型声学超材料板之间具有第一多孔板，第二薄膜型声学超材料板和第三薄膜型声学超材料板之间具有第二多孔板。根据本实用新型的声学超材料复合结构隔声罩，能够利用多层声学超材料之间的声学阻抗设计实现低频宽带隔声效果。
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公开(公告)号：CN214579711U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023328165.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , B08B9/043 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高压水旋转的清管装置，包括沿中心轴的依次套设的两个支撑移动件，两个支撑移动件之间设置有可旋转的清管组件，其中一个支撑连接件的中心轴为中空结构，中空结构位于中心轴的一端设置有开口，中空结构的另一端导通连接清管组件，中心轴的另一端设置有对应牵引件设置有牵引件接口，中心轴在对应牵引件接口的位置设置有紧固环，在牵引件牵引清管结构在待清理管路内轴向运动、以及待冲洗高压水管通水的情形下、清管组件对待清理管路的内壁冲水形成自旋转式清洗。同时带动钢刷高速旋转，形成对管内壁的强力清理。本实用新型结构便捷，在一定程度上提高了工业领域中难于清理管路的内壁清理的工作效率和质量，具有较好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273630B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710504692.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/18 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于加工残余应力领域，并公开了一种通过参数反演计算调控残余应力加工参数的方法。该方法包括：(a)从残余应力分布曲线中获取表示该残余应力分布特点的特征指标；(b)分别预设调控残余应力加工参数的初始值，并计算特征指标的初始值，绘制特征指标随加工参数变化的曲线并得到拟合曲线；(c)分别建立加工参数各自的特征指标增量和拟合曲线的关系式；(d)赋值并反演计算得到所需加工参数。通过本发明，实现定量调控加工残余应力，该算法操作简便，减少试验次数，降低生产成本，改善工件加工残余应力分布，提高零件抗疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN119455128A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411606437.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生物组织和器官3D打印的领域，公开了一种利用3D生物打印得到的仿生瓣膜类器官及相应的3D打印墨水，其中，用于形成生物仿生瓣膜类器官的3D打印墨水，是通过将可光固化生物材料分散于磷酸盐缓冲液中得到生物墨水，然后加入光引发剂溶液，混合均匀，排出气泡，接着，加入细胞球得到的；细胞球是在细胞培养基参与下，利用琼脂糖模具培养瓣膜间质细胞，从而得到的直径为微米量级的瓣膜间质细胞细胞球；琼脂糖模具具有微米量级的孔洞。本发明通过对瓣膜间质细胞的负载方式进行改进，以细胞球为最小打印单位，避免细胞3D打印期间的损伤，加强细胞间相互作用，刺激其分泌细胞外基质，完成细胞外基质重塑。
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公开(公告)号：CN117159226A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310974870.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/24 , A61L27/40 , A61L27/18 , A61L27/58 , A61L27/52 , A61L27/54 , B29C64/118 , B29C64/135 , B29C64/171 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明属于生物医用材料技术领域，公开了一种仿生瓣膜的静电直写可降解高分子纤维复合生物活性水凝胶支架，其中的仿生瓣膜的可降解高分子纤维支架依次包括纤维丝横向排列层、纤维丝X交叉形排列层和纤维丝纵向排列层，纤维丝分别为横向平行排布、按第一倾角平行排布、按第二倾角平行排布、纵向平行排布。本发明通过对支架的组成结构进行改进，利用依次为横向排列、X交叉形排列和纵向排列可降解高分子纤维丝设计的三层纤维结构，仿生瓣膜三层结构(即，纤维层周向结构、松质层随机结构和心室层径向结构)，得到的支架强度高达7MPa，具备与人体瓣膜相似的力学拉伸性能。
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公开(公告)号：CN107273630A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710504692.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于加工残余应力领域，并公开了一种通过参数反演计算调控残余应力加工参数的方法。该方法包括：(a)从残余应力分布曲线中获取表示该残余应力分布特点的特征指标；(b)分别预设调控残余应力加工参数的初始值，并计算特征指标的初始值，绘制特征指标随加工参数变化的曲线并得到拟合曲线；(c)分别建立加工参数各自的特征指标增量和拟合曲线的关系式；(d)赋值并反演计算得到所需加工参数。通过本发明，实现定量调控加工残余应力，该算法操作简便，减少试验次数，降低生产成本，改善工件加工残余应力分布，提高零件抗疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN117618662A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311512619.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61L27/22 , A61L27/20 , A61L27/24 , A61L27/18 , A61L27/38 , A61L27/40 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于生物组织和器官3D打印的技术领域，公开了一种仿生瓣膜的多喷头3D生物打印支架及其应用，其中支架从下至上依次包括彼此间牢固连接的弹性蛋白层、多糖层和胶原纤维层；任意一层均是由至少两种材料交替3D打印构建得到的；这至少两种材料中的一者为用于提供力学支撑的光固化水凝胶材料，其他另一者为混合有生物活性物质的光固化水凝胶材料；并且，弹性蛋白层、多糖层和胶原纤维层中对应使用的生物活性物质互不相同。本发明通过对3D生物打印支架的结构、组成进行改进，仿生瓣膜三层结构和成分，设计弹性蛋白层、多糖层和胶原纤维层三层结构的支架，为细胞提供特定的感知微环境，刺激其分泌相应的细胞外基质，完成细胞外基质重塑。
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