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公开(公告)号：CN115963846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211686123.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法，包括：采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围改进经典人工鱼群算法，形成IAFSA算法；设计自主水下航行器的S面艏向控制器和S面前向速度控制器；利用所述IAFSA算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的五个控制参数进行优化整定，形成基于IAFSA算法的S面路径跟踪控制器。经过仿真与试验分析，改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度，且跳出局部最优值的能力显著增强，使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96％，并在水下实物试验中验证了IAFSA算法在AUV二维路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。
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公开(公告)号：CN112053023B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010638668.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114549835A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136688.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的指针式仪表矫正识别方法及装置，该方法包括：获得表盘蒙版图像；对表盘蒙版图像进行椭圆拟合和检测最小外接圆得到透视变换矩阵，利用透视变换矩阵对仪表图像进行初步矫正；剔除仪表图像中的指针，根据获得的文字信息获得文字最小外接矩形框；根据文字最小外接矩形框的偏转角对包含指针的仪表图像进行旋转矫正；获得矫正后指针蒙版图像；对指针蒙版图像进行细化处理，对细化之后的指针骨架进行检测直线；根据直线在平面坐标系中的偏转角计算得到仪表读数结果。本发明可以解决在实际场景下对仪表在三维空间中的倾斜畸变问题的综合矫正，能够处理采集到的仪表图像的拉伸压缩旋转等一系列三维校正问题。
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公开(公告)号：CN106373320A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610699766.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域。本发明提出的火灾识别方法能够排除常见干扰源的影响，准确地进行火灾预警，有效地降低误报率，对于室内火灾探测具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103633646B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310627602.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力系统的重构方法，该方法利用图迹分析、泛型算法和集合理论来设计船舶综合电力系统重构方案。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，并将其存储在计算机中；利用迭代器来管理电力系统图模型拓扑结构和实现算法。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提下恢复尽可能多地负载的供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605867A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310630390.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体技术的船舶电力系统故障恢复方法，其利用图迹分析和多智能体技术设计船舶综合电力系统故障恢复算法。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，图模型中的每个边都与物理电力系统中的一个组件相对应，而每个主要组件都有各自的智能体，而采用组件迹来管理电力系统图模型拓扑结构和遍历其它组件智能体。在此基础上，本发明以智能体所具有的信息交换、交互作用、合作、协调工作和通讯功能为基础，协作完成船舶电力系统故障恢复任务。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的故障恢复问题，在保障高优先级组件优先恢复供电的前提下，尽可能多地恢复断电组件的供电。
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公开(公告)号：CN102664457A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125466.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种船舶能量管理系统，主要包括供配电管理、负载管理、安全管理、系统分析、信息网络管理等模块，能够根据船舶的运行工况有效并且迅速地调度电能，合理地分配和使用电能，能够对全船的电能和各种负载的用电情况进行有效的管理，尽量使供电系统避免出现电能供应不足、电能过剩、电能调配不及时的情况；同时使用工业以太网还能以一种扁平化的船舶控制网络形态，方便地实现船舶控制网络与信息网络的互连、互通，完成高层业务信息与船舶自动化的无缝结合，形成一种真正意义上的全开放的船舶网络系统结构。
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公开(公告)号：CN102645615A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210125477.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法，包括如下步骤a.)船舶电力系统发生故障后，根据故障报警信息通过船舶电力系统拓扑分析确定故障失电区域，确定失电区域中元件；b.)基于a.)建立考虑保护或断路器拒动情况下计及主、后备保护之间状态关系对故障诊断目标函数共同影响的故障诊断数学模型c.)利用量子遗传算法对故障诊断目标函数进行求解：采用个体的量子比特编码来表示故障诊断问题。本发明建立了适合船舶电力系统的故障诊断模型，能利用保护和断路器信息实现准确的故障判断，易于实现船舶电力系统的在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN119442745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431896.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G01L27/00 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种船用陶瓷电容压力传感器结构完整性状态估计方法，其包括建立陶瓷电容膜片的数学模型，用于描述在外界压力作用下，膜片的变形行为及其与电容变化的关系；进行膜片的基本假设分析；分别计算膜片在小挠度变形和大挠度变形的挠度，并计算膜片的最大许用应变；计算压力传感器的电容量和电容灵敏度，并得出电容的变化量和压力的关系；结合膜片的变形行为、最大许用应变以及电容与压力的关系，对压力传感器的结构完整性进行综合评估。本发明结合陶瓷电容技术，基于有限元分析软件和挠度变形理论，通过建立数学模型、进行数值模拟和实验验证，从而确保传感器在实际应用中的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN119312571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431892.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法，其包括在不同温度条件下，对压力传感器施加压力值，并记录电流数据和环境温度数据；将电流数据、温度数据转化为特征值；为每个特征值构建相应的证据；对每个证据进行可靠性评估；基于可靠性评估结果，为每个证据分配一个可靠性因子；利用融合规则将多个证据融合成综合证据，建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试；设定优化目标函数，建立证据推理优化模型；将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景，对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势，对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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